A_2的不可约模的张量积分解的一个计算方法

本文找出了一个分解不可约的A_2-模的张量积V_1(?)V_2成不可约模的直和的计算方法。使用的主要工具是李代数A_2的不可约表示的权表和形式特征标。     

模糊逻辑及神经网络动态摩擦和死区补偿的机器人滑模变控制

针对机器人中存在非线性不确性项LuGre动态摩擦和非对称死区的问题,提出采用模糊RBF神经网络及模糊逻辑分别对动态摩擦及死区进行补偿,且实时、自适应训练非线性动态摩擦项及非对称死区项的参数,实现对实际机器人系统准确再现的滑模变鲁棒控制算法,并论证了该算法的Lyapunov稳定性。通过在2自由度机器人上的仿真,证明该算法提高了机器人轨迹跟踪精度、控制力矩及摩擦力矩两者的稳定性。同时发现了该机器人控制力矩的脉冲式补偿误差、摩擦模型中存在类菱形吸引子、缺乏死区补偿将导致控制系统极限环振荡等非线性动力学现象,以及死区逆模型中ε的估计对系统的精度有决定性作用。     

两种流形改正近似方案的时间效率比较

以平面圆形限制性三体问题为基本研究模型,对比研究速度近似改正方法和速度坐标近似改正方法关于最大李雅普诺夫指数和快速李雅普诺夫指数的计算时间问题.结果表明:加入改正项后,速度近似改正方法的时间效率要明显优于速度坐标均近似改正方法.该研究对太阳系多体问题具有重要的应用价值.     

动态

国务院召开常务会议部署消费扩大和升级 10月29日,国务院总理李克强主持召开国务院常务会议,要求重点推进6大领域消费：一是扩大移动互联网、物联网等信息消费,提升宽带速度．支持网购发展和农村电商配送。加快健康医疗、企业监管等大数据应用。     

鼠李糖脂发酵泡沫时空规律解析

鼠李糖脂发酵过程中的泡沫控制是其商业化生产的关键技术.对鼠李糖脂发酵过程中的反应器内泡沫生成规律进行了考察,实验结果表明：发酵过程中泡沫量总体呈现为前期快速增加,达最大速率后逐渐减小,最后趋于稳定;发酵中前期单个气泡的体积大,是导致该时期泡沫量较大的重要原因.此外,细胞、蛋白等其他物质对鼠李糖脂发酵泡沫具有较显著的叠加效应,可使发酵液的起泡能力提升约1.15倍.泡沫液膜中的鼠李糖脂可使液膜具有更高的强度,泡沫稳定性时长可达82.5 min,起到了稳定气泡的作用.     

滞后型泛函微分方程的指数型二分法

本文考虑方程 （１） 我们利用方程（１）的解映射来定义自治的滞后型泛函微分方程的指数型二分法，征明了方程（１）具有 指数型二分法的一个充要条件（定理１），并由此建立了我们的定义与Ｊ．Ｋ．Ｈａｌｅ［８］利用算子谱所作 的定义的等价性．然而，我们的定义可以看作是常微分方程具有指数型二分法的定义的直接拓广， 这就使常微分方程研究中的许多结果可以被立即推广到泛函微分方程的研究中来．     

声音

创新所创造的财富是不可估量的。要保护知识产权,这样创新者才有激情,才会得到他应有的回报。企业之间交往要注重技术合作,使其产品能够更加符合当地的需求,又饱含着科技的力量。——5月25日上午,正在瑞士访问的国务院总理李克强参观了位于伯尔尼的爱因斯坦博物馆,他强调了创新的重要性,表示创新是人类活力的源泉。     

由六拜苏轼看李廌其人

李廌毕生敬仰苏轼,执弟子礼甚恭,以事父之礼事师。本文以其前后六次拜访苏轼为线索,对不同时期的李廌进行考辨分析,以期对李廌的人生轨迹以及苏、李之师生情谊产生更为深刻的认识。