用李亚普诺夫直接法计算电力系统暂态稳定域

本文用李亚普诺夫能量函数计算电力系统暂态过程能量临界值Ｖｅｒ，和在故障切除时能量函数值Ｖ（θｃ），若Ｖ（θｃ）≤ Ｖｅｒ，则系统稳定，反之是不稳定，可确定暂态稳定域．     

液压控制系统的绝对稳定性

提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制津泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性。     

具有马尔可夫跳跃参数的变时滞静态神经网络的全局指数稳定性

利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式技巧研究了具有变时滞和马尔可夫跳跃参数的静态神经网络的全局指数稳定性,给出了一个判断全局指数稳定性的简洁易行的代数判据。     

冗余驱动并联机器人多目标控制方法

冗余驱动并联机器人的关节自由度增加了运动的灵活性，但也增加了碰撞的风险.在多目标控制中，需要对其进行有效的避障控制，以保证机器人在执行任务时的安全性和稳定性.针对这一问题，提出冗余驱动并联机器人多目标控制方法设计.利用拉格朗日法对机器人运动特性展开分析，构建机器人运动方程；在径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的基础上，采用自适应方法建立滑模控制器，并基于李亚普诺夫稳定性对滑模控制器展开修正，提高控制器的稳定性；应用连通性屏障控制和避障屏障控制策略，实现机器人的运动控制.实验结果表明，本文方法能够实现精准避障，且控制误差小、效率高、效果稳定.     

具有不确定参数控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件．研究结果表明：这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解．     

基于logistic模型的企业战略联盟的稳定性分析

在分析企业战略联盟的形成动因及稳定性问题基础上,与生态系统演化的logistic模型中引入竞争与合作两个因素,建立企业系统演化模型。进而通过李亚普诺夫第一定理来分析该系统的稳定性,得出企业战略联盟这种组织形式存在的可能性及条件。     

非线性切换系统的输入输出对状态稳定

为观测和估计切换系统状态,该文提出了一类非线性切换系统一致输入输出对状态稳定的充分条件。在一定条件下将切换系统化为受扰动系统。利用受扰动系统一致输入输出对状态稳定的结论,证明了非线性切换系统一致输入输出对状态稳定,存在光滑的李亚普诺夫函数和存在状态模估计器三者之间的等价关系。讨论了切换系统一致输入输出对状态稳定与其它相关稳定性之间的关系。     

稳定的IIR自适应滤波器的综合

本文根据李亚普诺夫稳定性理论,对不需要补偿器的IIR自适应数字滤波器的设计进行了探讨。在期望信号先验知识未知的情况下,只要输入信号矢量的范数一致具有下界,这种滤波器就是渐近稳定的。仿真表明,这种滤波器要求的计算量少,收敛速率快。     

陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定

研究陈氏混沌系统的鲁棒镇定问题．利用脉冲控制的方法,使得受不确定扰动的陈氏混沌系统渐近镇定到平衡点,并给出满足鲁棒镇定的充分条件;最后,给出数值示例说明得到的充分条件是有效的。     

三相PWM整流/逆变系统的李亚普诺夫控制

针对集成的三相PWM整流/逆变系统,提出了一种基于李亚普诺夫直接法的一体化瞬时功率控制策略.主要思想是:选择合适的整流器状态变量构造一个李亚普诺夫函数,从李亚普诺夫渐近稳定性出发,设计两个控制变量用于整流器的控制.该策略将逆变器的瞬时功率动态自然地嵌入到整流器的控制当中,在保证整流器渐近稳定的同时,使得三相PWM整流/逆变系统的直流储能电容可以大大减小.在Matlab/Simulink环境下对采用这种控制策略的系统进行了仿真,仿真结果验证了该策略的有效性.