无人车大数据与云控制技术综述

无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的应用现状,并以团队所研制的系列化功能型无人车为例,介绍了典型无人车的发展情况与关键技术的研究现状,阐述了无人车在军用、物流、巡逻、运输、接驳等国防和民用领域的应用前景.同时,基于团队所研制的无人车云大脑集群控制中心,展望了基于大数据与云控制技术的云端监控与控制技术在无人车领域的应用前景,阐述了其对无人车大规模产业应用的推动作用.      

浅析云计算环境下的数据管理技术

随着计算机网络技术的迅速发展,以及人们对计算能力、资源利用效率、资源集中化的迫切需求,云计算应运而生。目前,云计算及云数据管理技术已经成为一种全新的互联网应用技术模式。本文介绍了云计算的概念和云数据管理的特点,并在此基础上对互联网主流的数据管理技术GFS,BigTable和MapReduce等进行分析,最后指出了云数据管理技术的发展前景。     

三维激光扫描点云精度不均匀性对地形建模精度的影响研究

三维激光扫描技术获取的扫描点由于精度的不均匀性可能导致所建立的模型不能准确地反映实体的形态变化.通过Visual Basic编程语言实现模拟数据的生成,建立严格的数学曲面模型生成原始采样数据,在生成的原始数据上人工加入不同程度的噪声后进行重采样作为实验数据,通过Delaunay三角形建立格网模型,定量分析点云精度对建模精度的影响.     

C-OWL2∶OWL2在云模型上的扩展

为了表示现实生活中广泛存在的模糊性和随机性不确定知识,引入云模型对OWL2语法进行了不确定扩展,提出不确定本体语言C-OWL2.这种方法不改变OWL2的现有结构,用OWL2的注释属性annotation进行语法扩展,并给出了相应概念、角色等的C-OWL2语法,最后举例说明其具体使用方法.研究结果表明,该方法将OWL2本体分为精确部分和不确定部分,并且当不考虑不确定部分时,不影响精确部分知识的表示和推理;该方法是对模糊描述逻辑功能的扩展,解决了OWL2语言只能处理精确本体的问题.      

基于云教室的计算机网络专业实践课程教学模式改革探究

随着云技术的发展,云教室的重要性已经被越来越多的高校所认可。建设云教室的主要目的在于深入探索和实践现代化教育技术在传统教育中的应用,一方面它改变了计算机网络专业实践课程的传统教学模式,另一方面也促进实践教学评价体系的改革,改善了高职师生的教学体验,提高了教学质量。本文深入探讨了云教室技术在计算机专业实践教学中的创造性应用,讨论了利用云教室技术手段提高教育教学质量,促进教育资源共享,实现云技术与高职教育的深度融合,为培养适应地方建设需求的网络技术人才服务。     

基于云平台的智能健康监测系统及应用

设计了一种基于云平台的智能健康监测系统,实现人体体征参数的检测、监护和健康干预,为慢性病防治和不良生活习惯纠正提供了积极有效的解决途径。系统以"智能感知终端+数据处理中转站+健康云平台+多模态应用终端"为架构,基于云计算和传感器技术,设计了数据处理前端(含健康监测传感器集群阵列、数据处理中转站)、云平台数据分析存储单元和客户应用终端三个部分。通过监测血压、血氧、体温、心电、血常规、尿常规等体征参数,运用云平台成熟的数据传输技术、强大的数据计算能力以及实时动态更新的云端数据分析算法,完成数据的分析计算、异地存储、同步显示、多元分发和远程推送功能。该系统监测参数多、精度高,可实现数据的远程传输、处理和展示,有助于建立健康监测新模式。     

一种评价C3 I 系统效能的新方法

Ｃ３Ｉ系统可以从功能描述、性能指标、效能评估三个层次上进行描绘。性能指标以功能描述为基础展开,形成性能层次树结构。而系统的效能又是系统性能的综合评估。本文的分析方法是在给出性能指标层次树的基础上,从系统中抽样出ｎ组性能指标的数据信息,组成决策矩阵,用ＰＣ－ＬＩＮＭＡＰ耦合赋权法求出各指标的权重分配。然后利用ＫＤＤ中云理论的有关知识技术,求导出各指标的云模型及其多维加权综合云的重心表示,最后应用云重心评价方法给出系统的效能评估值。     

基于微应用的多租户智慧云存储平台架构方法分析

当前云存储平台架构依据个人PC环境开发,交互性较差、使用率低、大软件系统占用内存大。为此,提出一种基于微应用的多租户智慧云存储平台架构方法。设计基于微应用的多租户智慧云存储平台架构。实现数据管理层时,按照数据冷热特性度,通过冷热数据区分方法对大规模数据进行区分,按照租户行为特征,求出单位时间数据价值,通过指数平滑法对此刻时间数据价值进行估测,提高数据访问命中率。完成冷热数据区分后,在保证服务的情况下,利用Gossip法把多租户监测数据迁移至当前平台架构。微应用在UAP平台进行开发,利用UAP微应用开发平台把微应用相关组件有效结合在一起,完成大规模微应用的自动集群规划。实验结果表明,所提方法因采用微应用,内存使用率和效率高。     

窗口迭代的克里金法过滤机载LiDAR点云

 机载LiDAR点云处理的首要一步是过滤非地面点云而保留地面点云。根据LiDAR点云的高程值在空间分布的不规则性,一种窗口迭代的克里金法被用来过滤掉地物对象点。首先,通过点云的高程直方图滤除低位和高位的粗差点云。然后,以点云的平均点间距作为初始窗口大小,根据周围8邻域格网的高程值,使用克里金内插法拟合出中心格网的高程值;当拟合值与中心格网原始高程值之差大于设定的高差阈值时,中心格网内的点云就被归类为地物点,剩余未分类的点重新被内插成新的格网,窗口大小变为原来的2倍。随着窗口的不断增大,剩余的点被继续分类直到窗口达到最大为止。选取国际摄影测量与遥感协会(ISPRS)提供的15个样本数据测试这种算法,并与其他8种算法进行比对,结果发现窗口迭代的克里金法的I类误差和总误差较小,说明本算法在滤波方面具有一定的参考价值。     

采用环加星型网络结构负载均衡集群技术的云平台设计

设计运用独特的负载均衡集群技术,构建一个兼顾性能可靠、运行安全和成本节约的云平台.使用环型网与星型网相结合的网络结构,并施以组合形式多样化的计算技术,解决传统云平台技术的诸多问题.可靠性测试显示:负载越高时,设计的云平台性能越好,而且具有长期稳定的技术特性.