快速室内视觉同步定位与建图研究

家居机器人技术一般应用视觉同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)来实现定位与构建导航地图,如何实现视觉SLAM系统快速准确定位和构建丰富环境信息的地图已经成为视觉SLAM研究的热点问题.本文将光流法与关键点结合,加快视觉SLAM的数据处理速度,并添加稠密点...     

三维数字化建模技术在数字城市建设中的应用研究

近年来,随着新兴测绘科学与技术的发展,“数字孪生”“实景三维”“元宇宙”等成为数字城市建设的技术路径,数字城市是通过构建一个与现实物理世界相对应的数字化、虚拟化镜像城市,使得现实物理世界中的各环境要素与数字城市相互匹配映射。其底层数字基座就是相似度极高的虚拟仿真实景三维场景。本研究通过对比传统人工手动3ds Max建模、无人机低空数字倾斜摄影影像建模、机载激光扫描建模等单项建模方法,探索通过将机载激光扫描技术获取的点云和倾斜摄影技术获取的两种异构数字影像数据融合的建模方法,来构建数字城市实景三维场景,并阐述三维数字化建模的技术路线和生产流程,以期为相关工程提供技术参考。     

BIM云技术在大型公共建筑工程施工中的应用研究

医院作为大型公共建筑,建筑结构复杂,使用功能要求高,通过BIM云技术进行全生命周期管理,基于BIM模型、互联网及云计算技术的集成应用,将工程项目管理方式由传统的点对点沟通转变为基于BIM云技术的多方协同工作,提高项目管理效率。本研究阐述了BIM云技术在长乐区人民医院项目全生命周期管理中的应用,论述了BIM云技术的重要性。     

毛虫树的性质与均匀着色数的计算

称图G是可均匀k-着色的,如果可以用k种颜色给G的顶点着色,使得相邻的顶点不同色且各色类的基数至多差1.可得到毛虫树的一个性质和计算毛虫树的均匀色数的一个精确计算公式.     

云仿真系统可信度评估问题探讨

云仿真平台支持“云仿真”模式,能够自动查找仿真资源、动态构建云仿真系统。由于云仿真平台具有按需构建仿真服务、多粒度资源共享等特点,云仿真系统的可信度评估工作在仿真资源的可信度、仿真子系统的可信度、仿真运行环境的可靠性等方面面临新的问题。从云仿真系统全生命周期角度,建立了云仿真系统的可信度评估过程模型和云仿真系统可信度评估指标体系,并给出了一种仿真资源排序评估方法,为云仿真系统可信度评估工作提供参考。     

基于计算机视觉的施工进度自动监控方法

目前,面向智慧工地平台的进度管理利用BIM工具仅实现了施工阶段数据的简单可视化,实际施工进度数据的更新与录入仍需要人工介入,无法实时了解各项施工任务实际进程。为了实现施工进度计划的自动监控及决策辅助支持,提出一种基于计算机视觉的施工进度自动监控方法。首先通过三维重建技术获取施工现场建筑物的室内外点云模型,再利用目标识别、分类、跟踪算法等计算机视觉技术对施工过程中采集的点云模型数据进行处理与分析,识别正在施工的结构构件信息,与已有的BIM施工进度计划模型进行自动对比,最终以可视化的形式实现进度偏差的分析。基于计算机视觉的施工进度自动监控方法能够直观展示施工现场进度偏差情况,自动将进度偏差信息实时传输给项目管理人员,发出预警,实现施工进度的自动化监控。     

污水处理PPP项目收益风险云模型综合评价

为了准确评价污水处理PPP(public private partnership)项目收益风险,解决单一方法评价的局限性,提出了一种收益风险云模型综合评价模型.首先建立了污水处理P P P项目收益风险评价指标体系,并提出了改进FSE-SD二次加权模型,在风险指标传统主客观赋权的基础上,对风险指标进行二次加权得到最终权重...     

三维激光扫描技术在中心对称结构古亭垂直度检测中的应用

针对中心对称结构古亭垂直度检测中由于结构复杂,各层中心点估计不精确的问题,提出依据古亭自身结构将古亭划分为底部、中部和顶部三个部分,并对各个部分采用不同的中心点提取方法.针对底部支撑圆柱部分,先拟合圆柱圆心坐标再估计中心点坐标;中部复杂结构部分,再采用三角剖分的方法估计中心点坐标;顶部采用先截取攒顶尖数据,依据攒顶尖数...     

密文域可逆信息隐藏研究进展及评述

随着云计算的兴起和云存储的广泛应用,原本在本地PC或手机端存储、编辑、处理数字图像的模式逐渐变为由云计算平台提供服务和支持的模式,由此衍生出数据存储的安全问题.加密技术使得用户的图像数据不被窥视,信息隐藏技术则方便密文数据的存储和管理,两者的有机结合,即密文域的信息隐藏,成为了解决云服务安全隐患的重要技术和研究热点.首...     

基于三维点云数据的集料颗粒棱角性量化评价

集料颗粒的棱角性是决定沥青混合料路用性能的重要因素.文中首先搭建了基于Gocator 3 D智能传感器的集料三维图像采集系统,获取粒径为9.5、13.2和16.0 mm的玄武岩、花岗岩和石灰岩3种集料样本的三维点云数据;然后采用基于Sobel-Feldman卷积和基于集料表面法线的集料颗粒表面棱角性量化方法进行评价,并...