无刷直流电机的变论域模糊自适应PID控制系统设计

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用.在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器.仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于:转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

基于MATLAB的液位模糊控制系统设计

对水箱系统设计一个两维模糊控制器,模糊控制器设计为两个输入一个输出,模糊控制器的输出用来控制阀门的开度,调节水箱的液位。运用MATLAB模糊工具箱实现双输入单输出的模糊控制器,并结合Simulink仿真得到实际液位跟踪给定液位的曲线,仿真结果证实该模糊控制器优越于常规的PID控制器,水箱模糊控制系统获得良好的控制性能指标。     

自主性数控综合实验平台的设计与研究

随着数控技术的快速发展和数控机床的广泛应用,传统的数控实验设备与方法存在着自身的局限性,开发高效的数控实验培训装置,加快数控人才的培养具有非常重要的意义。本论文在分析了现有开放式数控系统的特点和发展状况基础上,从PLC的辅助功能总体思路出发,建立了一个开放式的数控实验平台,以达到让参加实验的人员能按照模块化的概念了解和掌握先进的数控装备体系的结构,能够单独进行机床部件设计,编制驱动程序的数控软件代码。该平台是集机械设计制造、电气、控制自动化和加工自动化于一体的综合性实验平台。     

浅析基于MVC模式的Struts架构技术

本文分析了基于MVC设计模式的Struts架构技术,重点说明了Struts的和核心组成部件及在web应用中的运作原理。基于MVC的Struts架构技术与传统的web应用程序相比采用Struts架构的web应用显著的优势在于将页面显示与业务逻辑和数据处理从网页中分离,这样大大提高了应用的可维护性和可重用性。     

智能化抽油系统

从智能化抽油系统的工作原理,系统设计,室内室验和油田现场试验等方面进行了研究,室内实验分析了粘度,孔径比,冲次和上下冲程速比对抽油系统泵效的影响,结果表明,在调节抽油机冲次的同时调节抽油机上下冲程速比比仅调节冲次对抽油系统泵效影响为明显,并指出上下冲程速比不能调得太高,以Vr≤２为宜,经克拉码依油田５口油井现场试验表表,在采油生产中应用智能化抽油系统,单井平均增产达３３．８６％,单井平均节能达１９．２７％,冲交和上下冲程速比无级调节,抽空控制简单易行,减轻了工人劳动强度,提高了劳动生产率,最终提高了抽油系统的系统效率。     

冷端系统运行经济性诊断方法的理论研究

针对现有的冷端系统经济性诊断的不足,提出了一种新的诊断方法－－基准值诊断方法,将冷端系统内的众多因素划归为相关设备的性能指标和子系统的系统参数,通过三阶指标体系逐层分解,建立起每一个影响因素与供电煤耗率之间的联系,解决了系统和设备的性能评价标准问题,为冷端系统经济性诊断和节能提供了定量分析的方法,并通过实例验 证了诊断方法的正确性和可行性。     

挠性卫星姿态低阶鲁棒控制器设计

本文研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、回路成形和平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;回路成形方法设计鲁棒控制器;平衡截断技术实现控制器降阶.满阶对象和低阶控制器组成闭环进行计算机仿真.     

中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现

基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践,对液压辊缝控制系统(HAPC)控制模型进行了理论研究,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例,对于类似系统设计有一定的借鉴意义·     

待发表文章摘要预报

冷连轧过程控制在线负荷分配及修正计算王军生 ,赵启林 ,矫志杰 ,刘相华提出应用Ｎｅｗｔｏｎ Ｒａｐｈｓｏｎ法直接对冷连轧过程控制负荷分配进行求解计算 ,从计算精度、计算时间、求解稳定性方面探讨了该算法的特点·给出了初始值计算方法 ,并对雅可比矩阵进行了简化计算·针对轧制过程中的打滑现象提出对负荷分配得到的压下率进行修正·该方法已被用于冷连轧机组在线控制 ,实践证明了该算法的准确性和可靠性·具有热致 /溶致液晶性能的系列主链液晶聚合物的合成与性能研究支俊格 ,张宝砚 ,张爱玲 ,史国华介晶单体 4 ,4′—二羟基 α ,α…     

同步磁阻电动机滑模变结构控制器的设计和仿真

介绍了具有轴向迭片各向异性转子的同步磁阻电动机（ALA－RSM）的结构特点及驱动装置滑模变结构控制器的原理和设计方法,通过数字仿真表明,滑模变结构控制器具有优良的控制性能,且对负载的变化和干扰不敏感,因转速可按预定值变化,而使控制系统高稳定性、鲁棒怀和快速响应等优点。