重油催化裂化装置主风机组电机异常研究

兰州石化公司300万t/年重油催化裂化装置主风机组电机振动突然由50多μm增加到100μm,甚至有时达到160μm,而且有较大的波动,通过研究、分析振动趋势图、波形频谱图、轴心轨迹图、降负荷与振动的关系图以及油温、油压与振动的关系图,发现该装置主风机组电机振动异常的原因是由于油温的降低引起油压的变化,进而引起了油膜振荡。     

现场总线Profibus—DP在火炬回收控制系统中的应用

本文描述现场总线PROFIBUS—DP在丘东天然气处理厂天然气火炬回收控制系统中的具体应用。通过现场总线PROFIBUS-DP,西门子S7—300、S7—200PLC实现对远程I／O、MM440变频器的控制,并实现与DehaV—DCS系统的数据通信。     

基于ARM的加工高次非球面控制器研究

本文采用了ARM微处理器为主控核心,设计必要的外围扩展电路,构成高性能的三轴伺服运动控制器,改变以往传统单片机运算能力不足的缺点。与采用传统的MCU设计的三轴伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。对三轴伺服运动控制器在非球面加工中的应用进行了分析,通过实验验证了控制器的稳定性,能够满足三轴伺服运动控制器的需要,在数控机床的控制中有重要的应用价值。     

串级式温度控制系统在一步制粒机上的应用

本文采用串级式控制对本厂原有的一步制粒机温度控制系统进行改造,通过试验证明了采用串级温度控制系统不仅解决了蒸汽温升滞后和温度冲高的问题,控制精度能保证在±1℃以内,而且其可操作性得到提高,现在只要给出物料对温度的要求,则可以按要求根据蒸汽压力,风量等条件,设定进、出风口温度,串级温度调节系统便可自行调节,如设定值不适合产品工艺要求,则可随时修改,非常方便。     

新型智能路灯控制器

目前路灯控制特别是中小城市多采角时控法、光控法和时光控法．精密度不够,工作效果不佳。主要原因在于灯光控制方法和管理手段落后。新型智能路灯控制器系统通过多种传感器组合感知环境的变化,多传感器陈列组合逻辑控制,基于定时的照度控制,在自动定时的基础上,根据多传感陈列探测数据的特殊组合变化,灵活控制路灯;能实现自动定时控制。可以根据路灯开关预设时间．定时控制路灯;同时也能实现自动日照控制,可以根据实际测定的日光照度和照度控制准则,自动控制路灯。     

基于异步观测器的连续分段仿射系统控制

针对连续分段仿射系统当前所处的作用域未知,而且不能从测量输出获得的问题,为系统提出了一种基于观测器的控制器设计方法.通过用椭圆体逼近凸多面体作用域,并用奇异值分解技巧来处理矩阵等式约束,从而将控制器设计方法转化为LMI（linear matrix inequality）描述,比当前已有的只能转化为BMI（bilinear matrix inequality）描述的方法更容易求解.最后通过一个仿真实例来验证所提方法的有效性.     

基于微电机控制平台的爬行机器人

作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转;在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理,并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块,     

基于TCP/IP协议的智能小区管理系统设计

论述了一种采用低成本单片机为核心、基于TCP/IP协议的智能小区管理系统的设计方法,详细分析了系统的硬件模块组成和软件通讯实现方案,该系统实现了小区的网络化智能管理.     

电力系统机组组合的可行性判据研究

机组优化组合问题是一个典型的混合组合优化问题,机组组合的可行性判据对于该问题的求解具有重要的意义.综合分析机组组合问题的各种约束,对机组出力上下限进行了调整,提出并证明了机组功率平衡、备用可行的判据,进而推出了机组组合的可行性判据.仿真结果表明该判据是判定机组组合是否可行的有效方法.     

Tracking controller for robot manipulators via composite nonlinear feedback law

A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is de-scribed. The structure of the controller is composed of a composite nonlinear feedback law plus full robot nonlinear dynamics compensation. The stability is carried out in the presence of friction. The controller takes advantage of varying damping ratios induced by the composite nonlinear feedback control, so the transient performance of the closed-loop is remarkably improved. Simulation results demonstrate the feasibility of the proposed method.