用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器

设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器.分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等优点,设计了一种PIDA+逆的飞行控制器,最后,以控制器输出约束、飞行气动力参数变化以及气动耦合扰动为指标对PID控制和PIDA+逆控制的控制效果进行了对比仿真,仿真结果表明,PIDA十逆控制能够有效的抑制模型参数不确定性带来的影响,并且在控制器输出约束条件下仍能保持较好的动态性、准确性和鲁棒性.     

基于Java Web的图像拼接系统：WebPano

针对图像拼接系统从桌面移植到网上存在的用户体验和服务效率等瓶颈问题,提出一种基于模型-视图-摔制器框架的网卜图像拼接系统一WebPano,并采用JSP/Servlet和Java技术分别实现了系统的网络平台和核心的图像拼接算法.以用户目视为准则,在上传多幅高分辨率图像的条件下,对网上系统拼接服务质量进行了测试,并利用LoadRunner对多用户同时在线访问系统的负载性能进行了测试.结果表明,在网上图像拼接系统上可以实现与桌面系统相同的用户体验和服务效率.     

含风电场机组组合的模糊建模和优化

环境保护的兴起和传统化石能源的日益枯竭增加了人们将可再生能源融入现有系统的兴趣。风电是最有前途的可再生能源之一。但由于风力发电的间歇性和不可预测性使得控制发电频率和实际调度变得困难,在含可再生能源的混合电力系统中存在许多问题。针对风电场出力的间歇性与不可预测性,应用模糊理论建立了含风电场的机组组合模型,综合考虑了一次能源的消耗与风电加入给系统带来的风险。通过定义隶属度函数将确定性问题模糊化,采用最大化满意度指标法将问题转化为非线性规划问题,并采用遗传算法求解该优化问题。对一个10机算例进行了仿真,结果表明本文的算法可行,且能根据决策者的意愿在一次能源的消耗与风险之间折中,为运行和计划提供了宝贵的信息。     

基于@-合成算子的模糊控制器设计

用@-合成算子对模糊控制器进行设计,得到三种新的设计方案,并应用于工业锅炉锅筒水位模糊控制器的设计. 通过MATLAB编程,实现了常用的$ \odot$-合成算子所设计的锅炉锅筒水位模糊控制器和基于@-合成算子得到的三种新的控制器.对实验结果进行分析,发现用@-合成算子设计的一种方案比人们常用的$\odot $-合成算子所设计出来的方案更好,是四种方案中最好的.     

基于模糊信息融合的燃压机组定量HAZOP分析

针对传统计算机辅助HAZOP分析中定量信息的丢失现象以及多危险源系统安全决策的困难,提出了基于模糊信息融合的HAZOP建模与推理方法.构建了系统HAZOP有向图知识模型,针对模型中不同属性的节点分别采用相应的模糊定量化处理方法;同时基于D-S证据理论,利用危险传播路径上相关节点之间的定量偏差信息进行模糊融合推理,给出系统存在的危险原因与后果, 以及各自的融合信度,为系统安全决策提供依据.利用该方法对"涩-宁-兰'管线压气站燃压机组的运行状态进行模糊信息融合HAZOP分析,最终给出了系统各危险原因与后果的融合信度及排序,采取有效的安全措施避免事故发生. 与传统HAZOP分析进行比对,工程应用结果证明了该方法能解决传统HAZOP定性分析的局限性与不确定性难题;当系统存在多危险源时, 增强了系统安全决策的合理性.     

TMS320LF2407芯片数字逆变控制器的建模与仿真

以一个基于数字信号处理(DSP)的TMS320LF2407芯片的数字逆变控制器的设计为例,分析利用Embedded Target for TI C2000 DSP 模块与Matlab的Simulink产品中的其他模块合并,实现对逆变控制器进行仿真和编程下载的应用.建模和仿真结果表明,可以避开繁琐的编程步骤,直接进行在线算法验证,获取最优的控制程序,所产生C语言程序代码可在TMS320LF2407A处理器上运行.     

基于遗传算法的三环无刷直流电机控制系统研究

针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,该方法较之传统的参数整定方法更可行,能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。     

基于单片机的ECU模块自动检测系统

<正>电动助力转向控制器EPS(Electric Power Steering电子控制单元ECU(Electrical Control Unit)是汽车Device)的一个核心模块,在汽车的安全性、可靠性、稳定性和舒适性等方面发挥了重要的作用。作为一款汽     

基于片上系统的微处理器的快速原型环境及其应用

<正>在过去的十几年里,微电子电路设计的快速发展使得电子晶体管的数量和时钟速度都得到大幅度的提高。现在成熟的纳米制造技术可让设计工程师们在一个芯片上放入数量众多的微处理器和协处理器。这些     

“嵌入式控制系统”在我院研制成功

随着中小规模工业企业对生产控制的要求越来越高,工业控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。传统的依靠PLC控制器实现的各设备单独控制的模式已无法满足生产和管理的需要,且在运算、数据处理、网络功能等方面都难以满足现代控制系统的要求。嵌入式技术的发展和逐步完善为优化中小型控制系统提供了一个很好的解决方案。嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、体积和成本有严格要求的专用计算机系统。与通用的工业控制计算机相比,嵌入式系统的结构更加紧凑、