用简化模糊规则数的方法设计模糊PID控制系统

在对常规模糊控制器和PID控制器研究的基础上,提出了一种最简单的模糊PID控制系统。该系统基于T S模型,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题,用2个二维的模糊控制器或二维模糊控制器加上积分环节来替代三维模糊PID控制系统,大大简化了模糊PID控制系统的设计。仿真结果表明,这种模糊PID控制系统结构简单,规则数少,稳定性高。     

低成本教育型机器人控制器的设计与实现

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .     

有未知延迟的下三角系统的输出反馈控制

主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换和技术;最后,说明在所给的输出反馈控制器下所研究的系统是全局可控的.仿真结果说明了控制器的有效性.     

水泵机组安装施工技术应用

简要概述了靖远县双永供水工程现状,详细论述了水泵机组安装施工技术、水泵机组试运行、安装施工注意事项、安装作业安全和环境保护,通过采取行之有效的安装施工方法,确保了水泵机组安装工程施工质量,为水泵机组高效平稳运行奠定了基础。     

压缩机组运行风险分析及消减措施

燃气轮机驱动离心式压缩机(以下简称压缩机组)是天然气管道输送的核心设备,自2005年兰州输气分公司涩北首站两台压缩机组投产以来,已经积累了8年运行经验,累计运行超过17万h。以兰州输气分公司压缩机组运行数据为基础,对压缩机组出现的严重故障进行了深入的分析,并提出了针对性措施以消减风险。     

超（超超）临界火电机组蒸汽管道用耐热钢的研究

马氏体耐热钢已广泛应用于600℃左右超（超超）临界火电站中，既是650℃左右的新一代超超临界火电站的理想候选结构材料，又是700℃超超临界火电站中相应温度的主选材料。目前已有的高铬马氏体耐热钢主要有T/P92钢和T/P122，但不能满足650℃下抗氧化性能的要求；而T/P122虽能满足650℃下抗氧化性能要求，但由于组织中易产生δ-铁素体和Z相的过早析出，导致组织演变速度加快，因此不能满足650℃下长时抗蠕变性能的要求。本项目针对蒸汽参数为650℃的超超临界火电站的材料瓶颈，开发了一种高铬马氏体系耐热钢及其制造方法，解决现有技术中无法同时满足更高的抗氧化性能和更高抗蠕变性能要求等问题。     

H_∞控制在飞机阵风缓和中的应用

采用Dryden模型对阵风进行模拟,并对飞机非线性模型作了线性化处理.在此基础上选用机动襟翼和升降舵作为控制面来抑制阵风引起的附加法向过载和俯仰姿态角变化.阵风缓和系统是基于线性矩阵不等式理论进行设计的H∞状态反馈控制器.通过计算仿真,可以验证H∞状态反馈控制器具有非常有效的阵风抑制效果.     

第一炼轧厂方坯机组固定挡板设计改造

针对第一炼轧厂方坯机组在生产中固定挡板存在的问题,提出使用环形弹簧式缓冲器组成的固定挡板替代原设计刚性联接的固定挡板的解决方法,较好地解决了生产问题,避免安全隐患,保证安全生产。     

水电机组的安装调试分析

根据某水电站机组的实际安装工程,详细讨论了水电机组的安装工艺步骤和安装注意事项,并提出了机组的调试措施和步骤,分析了机组调试的关注重点,希望为我国的水电工程提供一定的参考价值。     

电厂50 MW背压机组轴封漏气系统运行分析

背压机组是热电联合生产运行的机组,热电联产使能源得到合理利用,是节约能源的一项重要措施.在众多的汽轮发电机组中,背压机由于消除了凝汽器的冷源损失,在热力循环效率方面是最高的.但在运行中设备故障也就应运产生了.因此,判断出设备故障症结所在,并以最经济的手段解决故障应该是一名检修钳工追求的目标.同时,本着“具体问题具体分析”的原则,以下以50MW汽轮机组轴封漏气原因分析及处理为例,对相关内容予以总结.