液压支架含拐点直线导路机构综合与分析

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.     

六轴机械臂广义逆系统 SVM 辨识与控制

针对六轴机械臂系统强耦合和不易求取精确的动力学模型的特性,提出了基于支持向量机（ SVM ）辨识的广义逆解耦PID闭环控制方法。将SVM常见的3种核函数应用于机械臂实际系统的广义逆模型辨识中,通过回归预测效果和性能指标比较可知,采用高斯径向基核函数辨识的SVM模型预测输出与实际系统输出趋势一致,且得到的性能指标平方相关系数（ r2）和平均平方误差（ MSE）较好。实验结果表明,基于SVM广义逆解耦的PID控制算法能够实现对实际机械臂系统的高精度轨迹跟踪,具有工程实用性。     

离心油泵口环间隙对泵腔内流动的影响

对选用的低比转速离心油泵进行2种不同计算域的数值模拟,证明包含叶轮口环及前后泵腔计算域的计算结果更准确,且泵腔中流体的旋转角速度约为叶轮旋转角速度的30%～50%.为了反应叶轮口环间隙大小对泵腔流体流动的影响,改变叶轮前口环间隙大小后重新进行数值模拟,结果表明其大小对泵腔内流体流动的压力及速度的分布均有较大影响,随着间隙值的增大,压力系数变小,泵腔内流体的速度随之增大.     

新型机械弹性车轮的力学传递特性分析

为了提高轮胎的防刺破、防爆胎及其安全性能,提出一种用于某型越野车的新型机械弹性车轮,其主要创新点在于车轮的无充气弹性结构.深入分析了车轮的系统构成及工作原理,通过对车轮驱动与制动2种工况下进行的装车试验,得出车轮结构中各部件的变形关系与其工作原理基本一致.在驱动与制动2种工况下,分别对新型机械弹性车轮内轮和外轮进行了力学分析,得出车轮内部结构的力学传递关系.最后通过ADAMS软件分别对车轮在驱动与制动2种工况下进行力学传递特性动态仿真,并对仿真结果进行了分析,验证了该新型车轮能够有效地进行力的传递,保证了汽车的正常行驶.     

含间隙超音速二元弹翼非线性颤振与主动控制

研究含间隙超音速二元弹翼非线性颤振特性和主动控制问题．采用三阶活塞理论建立了含间隙二元弹翼非线性气动弹性动力学方程,利用Hopf分岔理论、谐波平衡法和数值方法,分析了系统的非线性颤振特性．应用基于微分几何法和二次型最优控制相结合的方法设计非线性系统控制器,推迟临界分岔速度．应用滑模变结构控制方法设计控制器,有效抑制非线性颤振,并讨论了控制参数对控制效果的影响．仿真结果表明,所设计的控制律可以有效地实现对含间隙超音速二元弹翼系统非线性颤振的控制．最后计算了在基础激励扰动下系统的动态响应,分别得到了周期运动、多周期运动、概周期运动以及混沌运动．     

机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨

随着社会科学技术的不断进步与发展,我国机械自动化技术也取得了显著的成就,而且已被广泛地应用于社会生产与生活各个行业与领域。同时,它在机械制造中的普及程度也越来越高。目前,我国机械自动化技术正呈现出良好的发展态势,对劳动生产率的提高有着非常重要的意义。本文则主要是对机械自动化技术及其在机械制适中的应用进行分析与研究,以供参考。     

机械密封失效原因及维护探讨

机械密封是一种由组件构成的机械装置,不同于常规垫片或填料的密封。机械密封常安装在化工行业的介质输送泵和搅拌器等设备上,其性能远好于常规的填料密封和垫片密封。但由于机械密封结构复杂,技术含量高,如果使用不当也会直接影响设备性能和系统的稳定生产。针对机械密封经常出现的问题,本文进行了认真分析,并提出了解决方案。     

公路养护机械设备管理

随着国家开发战略的实施,公路建设步伐明显加快,高等级公路里程逐年增加,公路交通在国民经济中的地位越来越突出。与此同时,对公路"建、养、管"提出了更新更高的要求,特别是高等级公路的养护,迫切需要新型的养护机械、高素质的养护机械管理人员、专业化的养护机械队伍,以适应公路事业飞速发展的需求。如何管理好、使用好公路养护机械设备,已成为我们公路人共同关注的课题。就本处机械管理的实际情况及如何加强管理,提出一些看法。     

LabVIEW在《电工学》教学中的应用

利用LabVIEW软件,以异步电动机的T型等效电路为基础,建立了异步电动机模型子VI(Virtual Instruments),该模型形象地演示了电动机的固有机械特性和人为特性,通过仿真,能帮助学生理解所学知识,增强了他们的学习兴趣,使得课堂教学生动有趣,提高了教学质量,培养了学生的创新能力.     

机械专业一体化多层次实验教学改革探讨

分析了机械工程专业传统的实验教学中存在的问题,阐述了对此进行改革与创新的必要性。针对实际存在的问题,基于学校矿冶机电专业的特色,从实验教学体系的构建、实验教学方式、教学途径、实验室建设等多方面论述了具体的改革方案和措施。