起重机沿轨道偏斜进行原因初探

从理论推导和实际测试两个方面论述了同一型号不同电动机的机械牧场生及刚度系数存在差异,以分别驱动桥架型起重机为例,从力学分析角度揭示了驱动电动机机械特性的差异是导致起重机作偏斜运行的主要原因之一。     

多臂抓取工件的受力分析

基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式,对工件的受力进行分析,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件;通过臂动力学方程和关节广义驱动力约束,给出多臂协调抓持力不等式约束,并对抓持力的分配进行初步讨论。     

从洗衣机改型设计看产品造型设计新特征

洗衣机面板改型设计的实践表明,产品造型设计已经进入了一个多元化发展的时代,其设计思想、设计方法和设计风格都表现出前所未有的繁荣,已不存在占统治地位的设计主张。并以此实例进一步探讨了21世纪产品造型设计新特征,并从4个方面分析了设计发展的趋势。     

环形滚压轮的加工与测量

文中介绍了环形滚压轮在Ｙ７５２０Ｗ螺纹磨床上加工环形螺纹时,端面“Ｃ”值的控制情况。     

温室内部温度分布特征探讨

文中介绍了大型温室内温度垂直分布的试验结果,说明在自然通风条件下,温度的垂直分布梯度是显著的;并介绍了减小温度梯度的方法和能量计算公式。国外有关研究指出：用机械的方法调节温室内的温度,可减少能耗。     

谈科技期刊的选题、组稿与审稿

选题、组稿和审稿是影响科技期刊质量的重要因素,因此,越来越受到各科技期刊编辑部的重视。结合《机械科学与技术》的编辑实践,讨论了选题、组稿与审稿对科技期刊质量的影响,笔者认为,选题体现了期刊的特色,组稿完善了期刊的内容,审稿是期刊质量的有效保障。     

刀形截齿的截割性能研究

通过对刀形截齿的截割试验与结果分析,研究了该型截割性能。所得结论对于改进刀形截齿的设计,进一步提高其截割性能和截割效率有一定的指导作用。     

微波凝固术治疗慢性肥厚性鼻炎45例疗效分析

微波凝固术是治疗慢性肥厚性鼻炎的有效方法。     

基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究

开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。     

8吨免维护机械千斤顶的制作及安装

<正>本装置是提供给军用车辆和民用特种车在车辆固定状态下,需稳定支撑和调平研制的汽车配套产品,它能在车辆工作或维修时将车辆稳定撑起,并可根据安装在车辆相应部位的水平仪,调整该装置使车辆达到水平