小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

机器战警

观看过好莱坞电影《机器战警》的观众，都会记得那个半人半机器的警察，在各种危险场合下刀枪不入，所向披靡。看完这部电影，大家会想，现实中如果真有这样的机器警察就好了。     

机械合金化工艺对Fe-Ni合金显微结构的影响

对机械合金化制备的Fe-Ni粉体利用X射线衍射(XRD)进行分析，得到了不同Ni含量和不同球磨时间Fe-Ni纳米晶的XRD谱．实验表明，w(Ni)=10％和20％时，Ni溶入Fe晶格，分别在球磨20h和50h后形成单一的a(bcc)相；w(Ni)=50％时，其先后经历了γ(fcc)→←a(bcc)正逆转变，在球磨120h后最终形成单一γ(fcc)相．无论是a(bcc)相还是γ(fcc)相．它们的固溶度均比块体Fe-Ni合金显著提高．w(Ni)=35％时，则始终是两相共存．对试样的XRD谱采用3种不同的方法测定了Fe-Ni粉体的晶粒尺寸和显微畸变，发现经球磨20h后，不同Ni含量的粉体均呈纳米结构，并随球磨时间延长，Fe-Ni纳米晶的晶粒尺寸下降而显微畸变上升．     

机制专业CAD教学模式的思考

通过分析部分CAD软件特点及其应用，提出利用三维造型原理，重点讲解CAD软件建模的共性知识；结合学生的毕业去向，支持学生有针对性地学习相关CAD软件；根据就业需要，采用教学、自学与培训共存，鼓励学生考证；并对教师在学生学习与使用CAD软件过程中的主导作用做了阐述。     

我校机械类专业设置建设与课程改革的思考与实践

随着计划内招生的不断萎缩及铁路主辅分离改革的不断推进，全路中等职业教育学校均面临着教学资源闲置、上级教育投资减少甚至将被分离的尴尬的处境。中等职业教育学校该如何生存、发展呢？我想，最好的做法就是：在服务内部的同时，充实、提高自己的内涵，再面向社会求生存。具体说来就是：不放弃铁路专业，还要注重教师铁路相关专业新知识的学习、提     

机械基础课中双语教学的实施

通过分析机械设计专业基础课双语教学的特点,提出机械设计专业双语教师应该具有的素质,并通过学生对双语教学的意向及反馈意见,提出了教师应该采取的措施。     

引领中国装备制造技术新潮流--前进中的机械科学研究院

机械科学研究院(以下简称CAM)成立于1956年3月,是我国机械行业成立最早、也是最大的综合性研究机构,近50年来,CAM在我国机械科学的发展、机械行业的技术进步、国家重大工程项目的建设、重点军工产品的研制以及人才的教育培养等方面做出了重要贡献。     

History of School of Mechanical Engineering, Tsinghua University

Mechanical engineering is one of the earliest established disciplines in Tsinghua University. In 1932, the Department of Mechanical Engineering was established, comprising an aeronautical teaching group and an automobile teaching group. In the late 1940s, the enrollment of the department was already the largest among all engineering     

Design and Research of Class 900 t Railway Box-girder Bridge Erecting Machine

In this article,the current railway box-girder bridge erecting machines at bome and abroad are briefly introduced and analyzed,the research ＆ design situation of class 900t rao wau box-girder bridge erecting machines is described,and also the principle for determin-ing the overall plan and a series of issues much concerning the design of key components of class 900t raihway box-girder bridge erecting machines are deseribed.     

基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。