间歇性连接移动自组网中自适应喷雾路由协议

针对传统喷雾路由协议缺乏自适应能力的问题,该文提出一种适用于间歇性连接移动自组织网络的可预测自适应种子喷雾(PASS)路由协议.该PASS路由协议在业务源端检查应用层发送时延要求的合理性,并预测路由代价;被授权的中继节点根据当前网络环境动态建立时延与喷雾深度的映射关系.仿真结果表明,该PASS路由协议能在缺乏网络参数的动态网络环境中满足时延约束,是一种有效的低代价时延约束路由协议.     

环境因素组合作用下TOR橡胶沥青老化试验研究

为探究自然环境因素对维他连接剂(Trans-polyoctenamer rubber reactive modifier,TOR)橡胶沥青老化的影响,设计热、氧、水、光四种环境因素组合对TOR橡胶沥青进行了老化试验.通过老化后TOR橡胶沥青的环球软化点、布氏粘度、动态剪切流变等试验,分析了TOR橡胶沥青在环境因素老化作用下性能的变化;通过红外光谱试验,分析了环境因素老化TOR橡胶沥青的机理.试验结果表明:紫外光和水的作用均会加剧沥青的老化,特别是光老化对经过水老化后的沥青老化作用尤为严重;水能够溶解部分老化产物加速沥青的老化.研究结果为TOR橡胶沥青的生产、使用和再生利用奠定理论基础.     

基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计

针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。     

手机网络“龟速”,谁之责?

近日,一份全球移动通信协会的报告显示,截至2011年,印度和中国平均连接速度仅为19kbps和50kbps,为世界最落伍的两个国家。相比之下,日本、韩国平均网速已达1440kbps,是中国手机上网速度的28倍。中国手机网速的"慢"主要体现在三点:网页打开慢;     

胶红酵母固定化方法研究

研究胶红酵母固定化方法,并测定所得固定化细胞的机械强度和通透性,对固定化方法进行初步筛选;研究磷酸缓冲溶液对固定化细胞强度的影响,最终得到目的固定化方法。试验表明:CA-活性炭(C)复合凝胶包埋所得固定化细胞,经0.6%聚乙烯亚胺(PEI)强化12 h,再经1%的戊二醛强化3 h后,机械强度大大提高,能耐磷酸缓冲液。     

浅谈筑养路机械的使用、保养与修理技术

当前我国公路施工、养护逐渐推行机械化,而筑养路机械维修是一个薄弱环节,施工养护部门没有专门的修理场所和固定的修理人员,加以维修设备落后或维修人员技术水平有限,在机械维修中存在着诸多技术问题。本文对筑养路机械的使用、保养、修理等方面进行浅显的探讨。     

浅谈机械维修过程中如何对轴承进行维修

设备维修是保证机械设备安全运行的重要手段,也是延长设备寿命的重要措施。在机械设备中,轴承是应用比较广泛的标准部件,它的质量好坏对设备的使用寿命有着直接的影响。本文就在分析轴承拆装技术的基础上,针对机械维修中轴承的相关维修技术进行分析。     

可焊型机械标准件焊接工艺研究

焊接工艺是保证焊接质量的重要措施,本文参照AWSD1.1、AWSD1.4以及ASME第Ⅸ卷的要求,对材质为A108C1018和A108C1030的机械标准件（Coupler）的焊接工艺进行研究,并通过实验对工艺进行了评定和验证。     

扰动观测器稳定平台视轴稳定的控制方法

为提高运动载体上稳定平台的抑制扰动能力,考虑稳定平台伺服系统的机械谐振因素的影响,提出了带输出观测器的扰动观测器稳定控制方法,研究该扰动观测器的回路结构、输入输出关系、带宽和鲁棒稳定性问题。仿真结果表明:在振幅4(°)/s、频率5 Hz的正弦信号下运动载体视轴稳定精度小于0.04°。在参数摄动情况下带输出观测器的扰动观测器比反馈型扰动观测器具有更好的鲁棒稳定性。     

基于距离和分布的无线传感器网络分簇算法

考虑随机分布节点的剩余能量以及节点相对基站的位置,针对基站位置的非均匀无线传感器网络,提出了一种基于节点位置和分布密度的多跳自组织分簇算法．该算法在分簇准备阶段,根据节点分布密度和相对基站的距离确定分簇的半径,均衡分簇能耗;在簇头选举阶段,利用节点的剩余能量和节点连接密度信息,选择最优的节点成为簇头;在分簇建立阶段,限制分簇跳数,有效降低簇内通信量．通过一系列的仿真实验,验证了算法在节点均匀和非均匀分布情况下均能取得较好的性能,建立更为均衡的分簇结构,显著提高网络生存周期．