上海盛安：让生产更安全

上海盛安是一家专业研制和生产机械压力机刚性离合器紧急制动装置的公司,其产品简单说,就是一种与机械压力机配套的安全装置。由于研制时间太长、成本太高,很多研制此项技术的公司都半路退出了。目前中国仅有盛安一家公司研制出此项技术,双重保护、采用光机电一体化技术、能完全杜绝安全生产事故等诸多优点,可以说,此项技术填补了国内的空白。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

对逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢的灰色关联分析

采用灰色关联分析方法研究了逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢指标的变化，结果显示，自由基代谢系统不同成分之间的相互影响是非常复杂的；尿液T—SOD的变化可能主要受到肾脏本身自由基代谢状态的影响；机体各组织细胞中生成的MDA对尿液MDA含量的变化有重要影响．     

机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

企业核心竞争力

回顾一下中国的机械制造企业,到底我们现在缺什么?我接触了很多企业以后,我们把中国的制造业和外国的制造业企业做了对比,我觉得缺了三个:战略、创新、文化。战略是一个企业的方向,创新是一个企业的灵,文化是一个企业的根基。为什么讲战略现在是我们制造业企业很重要的问题呢?因为市场瞬息万变,竞争日益激烈,科技变革非常快,市场逐渐规范,我们现在的企业主要是靠暂时的优势,而不是靠战略的优势。现在企业要靠自己的真本事了,市场的竞争又都规范了,这个时候一个企业的正确的战略就决定了一个企业的命运。所以很多领导就特别重视自己公司的战…     

刚性回转体平衡配重方法

机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境.     

轮式分页输纸中的摩擦问题

本文着重研究了输纸轮与纸面间以及纸与纸间的静、动摩擦特性。分析了分页输纸的力学条件,并通过各种结构输纸胶轮和国产纸张的实验证明了正压力与摩擦系数之间存在着非线性关系。得出了一系列曲线。指出:利用非线性摩擦特性是分页输纸的理论基础,为设计简单的张簧式给纸盒提供了科学依据。经“OA”设备的OCR和OMR使用证明分页输纸稳定可靠。     

负荷度对盾构隧道管片火灾下力学性能影响

针对不同边界条件下的地铁管片建立了热力耦合数值模型,采用顺序耦合热-应力分析方法对不同负荷度下衬砌管片在高温下的变形及内力进行了分析,并基于火灾试验数据进行了验证。研究表明,负荷度是影响管片在火灾高温下变形特性的关键因素。负荷度越大,管片跨中位移在升温阶段发展越充分,下缘混凝土的极限压应力越小。支座边界条件不同时,衬砌管片变形受高温影响的程度也不相同。当衬砌管片两端的水平位移被约束时,由于在升温过程中衬砌管片产生不可忽略的变形,支座反力先增大后减小,最后持续增大直至升温结束。     

基于QUAL2K模型的滦河流域动态水环境容量研究

传统的水环境容量核算一般以一定保证率下的设计枯水流量为计算条件,存在水文计算条件单一、水环境容量不易管控等不足。本文通过滦河流域污染排放调查核算,基于QUAL2K模型建立水质模型,对流域水质进行逐日模拟,并根据模拟结果计算滦河流域主要河流逐日COD、氨氮和总磷的水环境容量。本研究计算的动态水环境容量能够较为客观地反映水文条件变化下的动态水环境容量,给出满足河道水质目标前提下逐日入河污染物允许阈值,为流域水环境保护与精细化管理提供数据支撑。