竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。     

优化沥青砼路面施工机械配置提高经济效益

结合深圳龙华至东莞大岭公路A合同段沥青路面机械化施工对项目部施工机械配置的过程，详细介绍沥青路面施工机械的配置中应考虑的问题，并对这一思路进行探讨，使项目部在施工机械的选择与配置更加合理，避免了机械设备在项目部的闲置，有效降低了项目部的施工成本。     

射流式自吸喷灌泵的研制与产业化开发

江苏大学和金坛天鹅喷灌机械有限公司联合开发的“射流式自吸喷灌泵的研制与产业化开发”日前通过江苏省科技厅组织的鉴定．该成果首次提出了射流式自吸喷灌泵的设计理论和方法．应用CFD软件对喷灌泵进口的三维湍流场进行了数值模拟和优化，该研究产品体积小、重量轻，     

球磨环境对机械合金化合成纳米TiC的影响

以Ti粉和活性炭粉作为原始粉末在行星式球磨机(QM—ISP2)上进行高能球磨，分别在低真空、高真空、Ar、空气 H2和H2等不同球磨环境下机械合金化合成TiC。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等技术对合成产物进行物相和形貌分析，并用热力学和Maurice-Courtney模型等理论对其合成机理进行了探讨。结果表明，在5种不同球磨环境下用Ti粉和活性炭粉都能合成TiC，其中在H2环境下的合成速度最快。H2对TiC的机械合金化合成具有加速作用，其机理是H2不仅能促使Ti与活性炭粉末细化，使断裂的新鲜表面保持清洁，而且能使Ti的活性增强。     

Nd:YAlO3双波长调Q脉冲激光腔内倍频的研究

本文构建了晶体双波长调Q激光腔内倍频的速率方程,通过数值求解,分析了不同腔长条件和倍频耦合条件对双波长脉冲激光时间特性和输出光子数的影响,通过仔细调整腔长和倍频耦合几何因子,理论上获得了均衡的红绿双波长调Q脉冲激光输出.     

机械电子式软启动装置控制系统设计

从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手，制定出可编程控制器为控制核心，微型计算机作为上位机，以传感器作为现场技术参数检测元件，以机械软启动装置作为具体实现装置的机电一体化控制方案。在此基础上对该系统进行了软、硬件的设计。     

单体机械支柱恒阻装置的改进

介绍了机械支柱的工作原理及恒阻装置的工作特性，并针对恒阻装置原设计的缺陷进行了改进，使其达到了制造方便、工作可靠、使用安全。     

开关电源的原理与设计

从电路工作过程的角度分析了开关电源的工作原理，提出了较为实用的设计计算方法。     

不同系统平台间数据通讯的实现

结合唐钢薄板坯连铸连轧生产线二级过程控制计算机系统具体实践,阐述了在不同操作系统间和编程环境下,利用Message Q中间件实现数据通讯的方法.     

经热处理的Fe80Cu20亚稳合金的电阻特性研究

采用机械合金化方法制备了Fe80Cu20亚稳合金粉末，压制成片状后分别在150℃、250℃、500℃进行了热处理，对500℃处理的样品进行了低温电阻测量。结果表理，样品的电阻表现为类似近藤效应的现象。