基于改进的自适应和声搜索算法的时间最优轨迹规划

根据机械臂运动约束,提出了关节空间基于改进的自适应和声搜索算法的三次样条插值轨迹规划。该算法采用自适应的记忆库取值概率、微调概率和调节步长产生新解。利用三次样条插值方法构造各关节位移、速度及加速度均连续的轨迹,然后由IAHS算法解算出最优时间。通过与基本和声搜索算法的对比,表明该算法有更强的寻优能力。     

机械原理课程教学内容改革的探索与实践

基于机械原理课程在机械产品综合设计中承担的重要任务和长期以来教学内容集中于单一机构设计、分析上的局面,开展了强调机械系统运动方案设计的教学内容改革。改革同时弱化了图解分析、设计机构的教学内容,突出了可以结合现代设计手段的解析设计方法。课堂、实验和课程设计环节的教学内容改革实践显示出改革在增强学生学习兴趣和学习主动性、提高学生综合素质和创新意识、促进学生知识掌握等方面效果良好。     

摩擦系数对AMT起步的影响分析

根据摩擦因数随摩擦副表面温度的改变,研究了摩擦因数在电控机械自动变速汽车重复起步过程中的影响.建立了AMT起步时离合器传递转矩和压盘表面温升的模型.根据试验结果,采用“快-慢-快”起步控制策略,利用Matlab/Simulink进行汽车重复起步仿真,进行了摩擦副滑摩功仿真计算.仿真结果表明,摩擦系数随滑摩功的变化而变化,重复起步多次后,摩擦系数变得很小,相应离合器传递的转矩也变得很小,离合器主、从动盘一直处于滑磨状态,无法完成正常起步.     

二叉树支持向量机的旋转机械故障诊断

针对SVM二叉树多类分类优先级的确定问题,通过旋转机械故障实验平台和数据采集系统,采集旋转机械故障实验台转子正常、转子不平衡、转子不对中、转子轴承内圈裂缝、转子轴承外圈裂缝5种工况下的振动信号,进行零均值化处理;选择信号的主要频段进行信号重组,提取其时域无量纲特征值,利用并联式SVM的正检率大小确定SVM二叉树多类分类的优先级,进行故障类型的识别。通过实验,实现了训练样本的完全可分,说明此种方法的有效性。     

自学习模糊脉冲神经网络的旋转机械诊断

针对旋转机械故障分类边界的模糊性和传统的神经网络算法难以解决应用问题的实例规模和网络规模之间的矛盾问题,提出了一种自学习模糊脉冲神经网络算法,该算法通过脉冲序列的种群编码和无监督学习较好的克服了旋转机械故障分类边界的聚类分析无效性问题.应用表明该算法有效解决了旋转机械故障的边界模糊性问题,较大提高了故障诊断的准确率.     

电动客车AMT系统的研究与实现

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标.     

固体推进剂在高压水射流作用下的点火模式

研究固体推进剂在高压水射流作用下的点火模式.利用压电传感器、热电偶和扫描电镜测量了丁羟固体推进剂在高压水射流作用下的压力峰值、温度和组分变化,分析了丁羟固体推进剂在高压水射流作用下的点火模式.研究结果表明,含二茂铁的丁羟固体推进剂在高压水射流作用下存在3种点火模式,其中最可能发生的是由高氯酸铵、二茂铁和水蒸气组成的混合体系被机械火花或静电火花点燃.     

机械通风下室内热环境的动态分析

从计算模型及数据接口等方面对CFD平台进行了二次开发,采用数值研究手段对室内热环境的动态变化进行了研究分析。通过判断物理量在整个空间内的体积分数分布与空间占有率,对热环境的动态变化进行分析,结果显示在所研究的空间内,稳态送风调节热环境的效率要高于动态送风对热环境的调节。     

CAD技术在机械设计中的应用及创新

计算机辅助设计（CAD）技术已广泛应用在机械电子化工建筑航天等领域,本文针对以AutoCAD为代表的CAD软件的应用特点及其强大的2D绘图技术的主要优势作了介绍,并对其3D绘图技术的不足展开探讨,以期待CAD软件能在不久的将来完善其3D造型能力。使之更加适应机械设计人员对于直观表达所设计产品的使用需求。     

浅谈公路工程中路基的压实机理

公路路基质量的好坏直接影响公路的质量,因此必须确保路基具有足够的强度,能承受荷载,能耐久而少变化。要达到这种坚固而稳定的要求．就要使填料选择、填土压实和排水设施三者协调配合,而压实是关键。压实的好坏主要取决于填土土质及压实机械的结构和性能。