柔性空间机械臂的模糊控制及抑振最优控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。对系统进行输入输出反馈线性化,并采用奇异摄动理论,得到了慢变子系统和快变子系统。然后,设计了两种时间尺度的模糊逻辑控制器,以控制柔性空间机械臂的载体姿态和机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动。慢变子系统用模糊控制来进行轨迹跟踪,而快变子系统用最优线性二次型控制来主动抑制柔性杆的振动。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性。     

数字化功能样机的多学科设计优化与仿真

高效精密化、智能集成化、虚拟数字化是现代产品设计的发展方向。提出了一种将多学科设计优化方法融于产品的数字化设计过程，智能集成化设计复杂产品数字化功能样机的多学科综合设计模式。针对汽车实例，构建了多学科自动化设计优化平台，给出了集成优化分析流程，实现了多性能集成全分析与优化仿真，基于整车虚拟测试，验证了该模式的有效可行性。     

煤矿机械绿色设计与加工途径

煤矿机械绿色设计是一种新型设计理念,充分考虑到环境、资源、经济等方面的问题,解决了传统煤矿机械加工过程中存在的一些问题。本文分析了煤矿机械绿色设计与加工的途径,希望能为建设现代绿色煤矿提供新的思路。     

高职院校机械专业人才培养研究

本文结合实际工作经验在总结目前高职院校机械专业人才培养存在的问题的基础上,针对性地提出机械专业人才培养策略,可为相关工作者提供参考。     

高职汽车类专业《机械基础》课程设计思路构建

随着经济的快速发展,汽车行业也得到迅猛发展,汽车已经普及到人们的日常生活中,很多高职院校开始设立汽车类专业,《机械基础》是汽车专业的基础课程之一。本文主要论述了高职汽车专业的机械基础课程特点、设计机械基础课要遵循的原则、我国机械基础课的改革现状,并分析了职业技能的培训目的,探索建立机械基础课的设计思路。     

安全技术在矿山机械中的实用性

随着当今科技的飞速发展,机械设备在矿山机械中的作用显得日益重要,然而安全事故中由于机械设备运用不当给企业带来的损失也占有相当一部分,因此,有必要通过对安全技术进行分析和研究,完善技术设计体系,使矿山机械安全技术水平得到进一步提升。     

“玉兔号”月球车成功实施首次月面探测

<正>1月14日21时45分,在北京航天飞行控制中心精确控制下,远在38万公里外的我国嫦娥三号巡视器,即"玉兔号"月球车在月面伸出机械臂,对其脚下月壤成功实施了首次科学探测。继去年12月23日凌晨实施控制机械臂进行投放测试后,这次是"玉兔"车首次正式投放使用机械臂,时间持续近30分钟。后续任务中,"玉免"车还将对月石、月坑等进行科学探测。     

基于培养卓越工程师的《机械设计基础》课程教学的改革与实践

在机械类的专业课程当中,机械设计基础是作为一门基础学科,是学习这类课程的前提也是进军这个行业的奠基石,所以不仅要学好理论基础知识,还应全面地了解整个课程的系统工程,从而打开我们的眼界。在我国当前的教育影响下,教学方式已经突破了以往传统的教育观念,更注重以理论结合实践的方法进行学习,所以在这个过程当中,可以提高学生的思维能力,让他们更多地了解机械零件以及各种装置的操作流程,有助于培养学生全方面发展的能力。在教育改革当中提高学生的思考以及创新意识,对增加他们未来的工作发展机会起到了一定的作用。     

机械工程自动化仪表装置应用分析

在现实的生产劳动中,安全运行是整个生产线的首要条件,整个生产过程中仪表的校准和维护工作必须要做好。在实际的生产劳动过程中需要将仪表带回实验室校准,这是极为传统的方法,不符合实际的需求,在现场进行直接校准才是最明智的做法。     

多轮撬杠的应用

多轮撬杠是在普通撬杠基础上进行改进,使其具备旋转移动功能的一种新工具,可以实现定向旋转、降低人力消耗。本文介绍了多轮撬杠的设计和实际应用,多轮撬杠对于机械设备移动有帮助。