基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。     

白河水电站渣场整治工程开挖方案设计

白河水电站渣场整治工程地形特殊、地质复杂、开挖工程量大,开挖项目包括大坝清基开挖、槽挖等土石方开挖及支护施工.开挖分5层,第一层:220～215 m,层高5m;第二层:215～208 m,层高7m;第三层:208～201 m,层高7m;第四层:201～193 m,层高8m;第五层:193 ～ 185 m,层高8m;保护层:185～183.37 m,层高1.63 m.经研究与试验,河床砂砾石覆盖层用机械直接开挖,局部石方采用潜孔钻钻孔爆破,反铲挖掘机挖装,自卸汽车装运,待排水箱涵混凝土施工完成,达到龄期强度后回填.采用多种开挖方案的配合,使开挖工作能快速、精准地完成.     

机械通气并发氧中毒的预防与护理

氧中毒是机械通气过程中常见的并发症,主要是由于患者长时间的高浓度吸氧,导致机体某些器官的功能与结构发生病理变化。主要有肺型、脑型和眼型氧中毒。为预防氧中毒的发生,机械通气过程中应注意吸氧时间和浓度的控制,氧疗过程中,严密观察病情变化,做好基础护理,适当使用预防和对抗氧中毒的药物,将氧中毒的危害降到最低。     

浅析装煤运输机械系统的可靠性对巷道快速掘进的影响

本文用可靠性理论,定量分析了装煤运输机械系统的可靠性对巷道快速掘进的影响。掘进时,提高装煤运输机械系统的可靠度可显著提高单位时间的出煤量,缩短掘进循环中的装、运时间,进而加快掘进速度,是实现快速掘进的一个有效途径。     

机械工程自动化仪表装置应用分析

在现实的生产劳动中,安全运行是整个生产线的首要条件,整个生产过程中仪表的校准和维护工作必须要做好。在实际的生产劳动过程中需要将仪表带回实验室校准,这是极为传统的方法,不符合实际的需求,在现场进行直接校准才是最明智的做法。     

新型个性化时钟的设计

从电子时钟中取出定时信号,对信号进行识别,将微弱的信号进行放大,然后通过将放大后的信号驱动步进电机,从而将电子时钟的驱动信号变成步进电机的旋转;然后对不倒翁进行改装,装置了相关的机械装置,通过步进电机驱动机械装置,从而产生一定的离心力,产生的离心力驱动不倒翁前后摆动。     

机械制浆过程磨机负荷内模PI控制

针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点,内模控制作为一种先进控制策略,鉴于其对过程模型精度要求不高等优点,提出了一种基于内模控制原理的PI控制方法,该方法设计的控制器仅有一个可调参数,且通过最大灵敏度指标实现其整定,有效避免了控制器整定的复杂性与随机性.仿真结果表明,与常规PID控制相比,所提方法可有效减小模型参数变化及各种干扰对系统性能的影响,满足机械制浆生产过程对控制器性能的要求,保证磨机安全稳定运行,实现了磨机负荷的稳定化控制,为机械制浆过程综合自动化系统的实施奠定基础.     

多轮撬杠的应用

多轮撬杠是在普通撬杠基础上进行改进,使其具备旋转移动功能的一种新工具,可以实现定向旋转、降低人力消耗。本文介绍了多轮撬杠的设计和实际应用,多轮撬杠对于机械设备移动有帮助。     

浅析项目教学在机械专业中的应用

随着社会的快速发展,我国的制造业也在迅猛发展,国家对机械类人才的需求量也在不断增加。然而,由于时代的变迁、现代化进程的加快,对机械专业来说,传统的教学方法培养出来的学生已不能满足社会发展的需要,因此,各职业技工学校需要对机械专业的教学方法进行改革。在新课标的背景下,作为一种不同于传统教学方式的教学方法,项目教学法在机械专业的教学过程中起到了重要作用。在本文中,作者对项目教学在机械专业中的应用进行了简单分析与研究,为促进机械专业的发展提供了有利条件。     

集束化护理对ICU机械通气患者谵妄发生率的影响

探讨集束化护理对重症监护室（ICU）机械通气患者谵妄发生率的影响。选取2019年3月—2020年10月定西市人民医院ICU接收的84例机械通气患者，按1:1的比例随机分配至2组内。其中将采取常规ICU护理的42例设为参照组，将在参照组基础上实施集束化护理的42例设为研究组。比较2组谵妄发生情况、谵妄持续天数、通气时长、ICU停留天数及慢性健康状况评分系统（APACHE II）评分。研究组谵妄总发生率11.90%明显较参照组低（P<0.05），研究组谵妄持续天数、通气时长、ICU停留天数均明显较参照组短（P均<0.05）;2组干预后APACHE II评分均明显较干预前低（P均<0.05），且研究组明显较同期参照组低（P<0.05）。对ICU机械通气患者开展集束化护理，可明显降低谵妄发生率，显著缩短通气时长、ICU停留天数，并大大改善患者病情程度。