高职《机械设计基础》课程教学内容体系改革与实践

通过多年的教学实践，对《机械设计基础》课程教学内容体系进行改革与探索，论述《机械设计基础》课程教学内容体系改革的经验与体会，以便不断提高教学质量．     

小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

CC专家库的研究与设计

CC工具箱系统是遵循CC标准而设计的一套对信息技术产品和系统的安全功能及相应保证措施进行自动化评估的软件系统．该系统主要包括CC工具箱和CC专库（CCEB)两个模块．提出了CC专家库(CCEB)的规划设计思路，并将此设计规划方案进行了实现，以及将CCEB导入CC工具箱，以完成对CC工具箱系统的支持．实践证明，CCEB方案是有效和实用的。     

机械合金化工艺对Fe-Ni合金显微结构的影响

对机械合金化制备的Fe-Ni粉体利用X射线衍射(XRD)进行分析，得到了不同Ni含量和不同球磨时间Fe-Ni纳米晶的XRD谱．实验表明，w(Ni)=10％和20％时，Ni溶入Fe晶格，分别在球磨20h和50h后形成单一的a(bcc)相；w(Ni)=50％时，其先后经历了γ(fcc)→←a(bcc)正逆转变，在球磨120h后最终形成单一γ(fcc)相．无论是a(bcc)相还是γ(fcc)相．它们的固溶度均比块体Fe-Ni合金显著提高．w(Ni)=35％时，则始终是两相共存．对试样的XRD谱采用3种不同的方法测定了Fe-Ni粉体的晶粒尺寸和显微畸变，发现经球磨20h后，不同Ni含量的粉体均呈纳米结构，并随球磨时间延长，Fe-Ni纳米晶的晶粒尺寸下降而显微畸变上升．     

紧凑式换热器的设计及综合性能分析软件

开发了包括板翅式(平直式、百页窗式及穿孔形、锯齿形)和主表面式(CC、CU及CW)等几十种型面的紧凑式换热器的设计、优化、校核、性能分析计算机辅助设计软件，该软件由Visual Basic 6．0编制，它具有良好的用户界面、人机对话功能及图形功能，并建立了包括工质物性、材料物性、70多种紧凑式换热器型面的结构参数以及无量纲摩擦因子f、传热因子j的数据库，该软件操作简便，运行稳定，可大大缩短换热器设计时间．     

机械基础课中双语教学的实施

通过分析机械设计专业基础课双语教学的特点,提出机械设计专业双语教师应该具有的素质,并通过学生对双语教学的意向及反馈意见,提出了教师应该采取的措施。     

History of School of Mechanical Engineering, Tsinghua University

Mechanical engineering is one of the earliest established disciplines in Tsinghua University. In 1932, the Department of Mechanical Engineering was established, comprising an aeronautical teaching group and an automobile teaching group. In the late 1940s, the enrollment of the department was already the largest among all engineering     

“水陆联动机械快速打捞法”在水口库区水葫芦集中整治中的应用

福建省水口水电站位于闽清县境内，水库库区跨越四个行政县、区。水域面积94平方公里，水库库区主河道长度94公里。库区水葫芦面积，在气候条件稳定时，水葫芦较为集中，密度较大，为12．2平方公里；如果气候条件不稳定，水葫芦随风漂移，面积会扩散到32平方公里左右。治理总工程量达302．8万立方米。水口电站库区主河道水葫芦滋生蔓延，严重影响航道航运、库区网箱养殖、水产捕捞、发电安全、并加剧水质恶化。     

人类脑对脑接口实验获成功

美国科学家研发出世界首个人-人大脑界面,并声称发现了心智操控的秘密。起先科学家们利用电脑将大脑产生的电信号翻译成命令,控制机械臂或者鼠标指针,而后杜克大学的科学家曾演示过两只老鼠之间的脑-脑通迅,哈佛大学的科学家曾演示人与老鼠之间的这种通讯。而今在研究过程中,华盛顿大学的拉杰什·拉奥利用脑电波记录和一种磁刺激向同事安德烈·斯托克传输脑信号,以便达到控制斯托克的手指在键盘上移动。斯托克表示:"互联网是连接电脑的一种方式,现在我们又用这种方式连接大脑。我们希望利用大脑的优势,直接在大脑与大脑之间进行通讯。"斯托克将这项技术形象地比作"瓦     

电子控制模块(ECM)技术在C-15柴油机上的应用

<正>C-15型柴油机是六缸直列式、四冲程、水冷、废气涡轮增压式电控柴油机。与传统机械调速柴油机相比,该柴油机使用了电控燃油喷射系统取代了传统的喷油泵—高压油管—喷油器的机械式燃油系统,用EMC电子控制模块取代了机械液压式调速器系统及其控制机构与调控传动装置。通过电子控制模块(ECM)对柴油