基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

张力弦-永磁动力吸振器理论及试验研究

为了实现转子系统振动抑制,设计了一种适用于旋转机械的张力弦-永磁刚度动力吸振器.利用张力弦结构的拉力-刚度可调特性,实现吸振器的频率可调;又引入永久磁铁构成的刚度机构,使得吸振器整体结构与转子系统相互分离.对转子-动力吸振器系统进行动力学建模和仿真分析,研究了吸振器的工作特性,又进行试验研究证明理论研究的正确性.研究结果表明,该吸振器可以达到转子系统振动抑制的效果,在永磁刚度机构磁铁间距小时吸振器效果好且更加稳定.     

机械类专业学生创新人才培养的历史与反思

该文着重回顾了沈阳理工大学机械工程学院在实践环节、实践教学、组织参加各种创新能力比赛几个方面的创新人才培养历史过程。同时对今后如何培养机械类创新人才进行了探讨和反思。     

泵用机械密封原理结构及使用情况讨论

机械密封是现代密封技术发展的一个重要组成部分,由于其性能先进、密封可靠、寿命长,对提高设备运行稳定性、防止泄漏起到重要作用,已广泛用于石油、化工、冶金等行业。就此进一步对机械密封原理、结构形式、类型进行了阐述分析,为不同工况下机械密封的选择提供了一定的参考。     

煤矿机械绿色设计与加工途径

煤矿机械绿色设计是一种新型设计理念,充分考虑到环境、资源、经济等方面的问题,解决了传统煤矿机械加工过程中存在的一些问题。本文分析了煤矿机械绿色设计与加工的途径,希望能为建设现代绿色煤矿提供新的思路。     

GPMS系统在人事档案信息化建设中的应用

随着科技进步及数字技术的不断发展,人事档案信息化由于其高效、准确等特点,成为近年来档案管理工作的发展趋势和有效手段。GPMS系统基于人事档案的特点在系统构建、模块应用、代码管理、报表设置等方面既满足了人事部门对管理信息化水平和信息安全保密性上的特殊要求,又可以在实际应用中拥有良好的灵活性和实用性,实现了人事档案的信息化。     

关于现阶段大型养路机械检修新模式的探索

本文论述了适应于现阶段大型养路机械检修的新模式,重点探讨了如何采取新的检修模式来缓解大型养路机械运用与检修之间的矛盾,尽最大可能做到两者的兼顾,旨在提高大型养路机械施工作业效率,降低大型养路机械检修的成本。     

道路施工技术与装备教育部重点实验室

正道路施工技术与装备教育部重点实验室是教育部2006年批准,依托长安大学交通运输工程国家级重点学科和机械工程一级学科博士点建设,是我国唯一从事公路施工技术与筑养路装备研究的重点实验室,为我国公路交通事业的高速发展和工程机械行业的技术进步做出了重要贡献。实验室总体定位:以道路施工机械牵引动力学、智能化道路施工机械与装备、道路施工机械自适应控制技术、高速公路机械化施工技术、道路施工机械新型材料开发与应用、车辆新能源开发与节能、高等级公路快速养护技术等为主要研究方向,为我国的公路交通的现代化建设服务。实验室在施工机械牵引动力学、高速公路机械化施工与养护技术、工程机械机电液一体化技术、工程机械疲劳寿命与可靠性、道路,施工机械新材料开发等应用基础研究方面处于国内领先水平,具备承担本行业重大项目和国际合作项目的     

浅谈如何构建数字化图书管理模式

信息时代,图书馆提供的馆藏资源越来越丰富,如何高效、准确地对馆藏资源进行整理、借还、盘点,成为困扰图书馆员的问题。数字化的图书管理形式能够有效地解决此问题。阐述了数字化图书管理模式的构成,探讨了数字化图书管理模式的模块以及各个模块之间的联系。     

煤矿机械磨损失效研究

随着我国经济的不断发展，煤矿机械作为煤炭开采的重要的工具，承担着煤矿顺利生产的主要任务。由于煤矿工作环境非常复杂与恶劣、工况条件苛刻，并且运行时间长等，因此，煤矿机械在生产使用过程中造成设备和零件严重磨损失效的现象。为了减少煤矿机械磨损失效，使煤矿机械的可靠性和使用寿命得到提高，该文通过简要介绍煤矿机械磨损失效的因素，根据磨损失效分析的方式，针对几种常见煤矿机械磨损失效的形式，提出一些减少煤矿机械磨损失效的建议。