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传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。 相似文献
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纤维增强复合材料柔性管取代传统的碳素钢管是海洋油气选管的趋势.以热塑性纤维缠绕复合材料柔性管(RTPs)为研究对象,将弹塑性材料的本构关系与应力连续条件相结合,建立拉伸作用下任意增强层数RTPs的力学模型.在此基础上分析缠绕角、纤维增强层纤维含量、泊松比等参数对RTPs拉伸性能的影响,并开展拉伸试验进行验证.结果表明:... 相似文献
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相变蓄冷材料因具有储能密度大、温度波动跨度小、安全环保无毒、价格较低等优点而受到广泛关注.冰浆作为一种相变蓄冷材料,具有化学性质稳定、易于加工获得、安全环保、流动换热性能好、相变潜热大等特点,因此,探讨纳米流体冰浆稳定性和过冷度具有重要意义.本文简述了纳米相变材料对节约能源的重要意义,对纳米流体冰浆稳定性和过冷度的研究... 相似文献
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"普高有高考,高职院校有技能竞赛"。在高职院校的机械制造类大赛中,机械CAD竞赛项目是高职院校的选拔人才的重要方式。通过几年的指导学生竞赛,取得了一些成绩,总结了一些经验,主要介绍在高职机械CAD技能竞赛中采用项目式教学的实施方法。 相似文献
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采用化学还原法得到纳米级Sn-Co粉末,再经过与硬碳粉混合球磨得到Sn-Co-C复合粉体. 复合粉体与锂片组成模拟电池,首次放电比容量为558.4 mAh/g,首次充电比容量为338.5 mAh/g;循环30次后,放电比容量保持在348.2 mAh/g,保持率为62.4%;充电比容量保持在335.4 mAh/g,保持率为99.1%. 充放电比容量较硬碳提高3倍左右. 相似文献