基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究

开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。     

8吨免维护机械千斤顶的制作及安装

<正>本装置是提供给军用车辆和民用特种车在车辆固定状态下,需稳定支撑和调平研制的汽车配套产品,它能在车辆工作或维修时将车辆稳定撑起,并可根据安装在车辆相应部位的水平仪,调整该装置使车辆达到水平     

机械化学方法进行钇掺杂Zn4 Sb3的相组成和相变

通过机械化学方法制备了Zn4Sb3和钇掺杂的Zn4Sb3试样.试样的相组成和相变过程分别采用X射线衍射(XRD),扫描电镜(SEM)和差示扫描量热(DSC)方法进行研究.扫描电镜结果显示,颗粒大小随钇掺杂量增加而减少,直到(Zn1-xYx)4Sb3中钇的摩尔分数达到x=0.02.X射线衍射结果表明,当x=0.02时Zn4Sb3的百分含量达到最大.DSC结果表明,钇掺杂以后的试样球磨相同的12 h,相变温度从820 K变化到825 K,最大峰值减小.     

火星北极存在水冰

美国宇航局“凤凰”号火星探测项目科学家于近日正式宣布,火星北极确实存在水冰。“凤凰”号机械臂在“凤凰”号火星着陆点西北角挖出一个大约5cm深的沟,火星存在水冰的新证据——     

打造四个服务平台

中国机械科学研究院浙江分院是杭州市人民政府贯彻中共中央国务院关于“加强技术创新、发展高科技、实现产业化”的精神,围绕我市“两港五区”建设,引进大院名校,共建创新载体”,打造省市先进制造业基地的重大举措,是以政府引导、院地合作、平台建设、战略联盟、股份合作为特点的杭州引进大院名校模式的典范。今天即将揭牌的先进制造业技术服务平台体现了引进大院名校、与地方企业结合、以市场经济运作、企业主体、政府引导的建设方针,以贴近市场需求、贴近产业发展、贴近企业难点为准则。我市全力打造先进制造工艺与装备技术创新及产业化服…     

外周静脉穿刺植入中心静脉导管在肿瘤化疗病人中的护理体会

静脉化疗是治疗恶性肿瘤的主要给药途径之一。为了有效控制肿瘤,常规采用反复多次大剂量静脉化疗,而许多化疗药物为化学及生物碱制剂,加上反复穿刺造成的机械刺激及局部药物高浓度的刺激,导致给药静脉及邻近组织坏死。为了避免中心静脉穿刺所带来的危险及并发症,邵逸夫医院肿瘤科对70例肿瘤患者经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)注入化疗药物,取得了理想的效果。现将护理体会介绍如下:一、护理要点⒈插管前的宣教对第一次接受化疗的病人,介绍PICC,宣教PICC的优点,带PICC不影响病人带管肢体的活动,可以带管回家。PICC一次性置管,…     

杭州引进大院名校共建创新载体又出大手笔中国机械科学研究院浙江分院挂牌成立

杭州在“引进大院名校、共建创新载体”上又出大手笔,6月25日,倍受业界关注的,由杭州市与中国机械科学研究院合作成立的“中国机械科学研究院浙江分院”正式挂牌成立。这是杭州打造先进制造业基地的重大举措,是以政府引导、院地合作、平台建设、战略联盟、股份合作为特点的杭州引进大院名校的典范。中共中央政治局常委、中央政法委书记罗干发来贺词“祝贺机械科学研究院浙江分院成立”,原全国人大省委会副委员长邹家华,国家科技部部长徐冠华,中国机械工业联合会会长于珍,中国工程院副院长王淀佐,省委常委、市委书记王国平等分别为浙江分院发…     

制造业的发展与机械专业学科建设的思考

针对制造业发展形势的分析,指出存在的问题;剖析了机械专业教学现状,以制造业强国美国、德国、日本的专业培养情况为参照,就机械专业的教学定位、课程体系、学生素质能力培养和教改侧重点等方面,从专业人才培养的角度,提出专业教学应面向实际、面向应用,服务于经济发展。     

SLS成型件的精度分析

全成分析了选择性激光光烧结（SLS）过程中,引起SLS成型件误差（机器误差,加工工艺误差和模型误差）和各种原因和影响成型精度的各种因素,据此提出了从平面精度和高度方向精度两方面提高SLS成型件精度的具体措施。     

船舶艉轴部尖声诊断

分析了某大型散装货轮艉轴部异常尖叫声。采用噪声和振动信号的频谱分析和相关分析,指出这种现象出现的原因在于船体刚度欠佳,致使中垂过大,轴系不对中,导致艉轴前密封盖艉轴卡环发生撞击式摩擦,最后用分子机械摩擦理论揭示了摩擦尖叫声产生的特点及其原因。