施工机械手液压驱动系统参数识别技术

在机液电系统中，油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大，且较难预先确定，借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义，为此，以施工机械手液压驱动系统为研究对象，在推导出系统传递函数的基础上，首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识，然后以PID控制对其结果进行实验验证，并经MAT－LAB语言仿真分析，理论与实验一致性较好，并给出了理论分析和实验方法及部分结果。     

高炉开铁口机的轴压扭矩分析

通过对开铁口机轴压扭矩的分析和研究，得出了在旋转钻进过程中增加冲打是提高钻进速度的有效手段，当激振力为10kN，送进力取1.5～4.5kN时，冲打作用能够使钻进速度比不冲打时提高约1.5～2.5倍，平均扭矩约为不冲打时的1/4～1/2。     

14.5mm口径机枪子弹机械底火瞬发度散布实验研究

经过一系列实验和数据分析，初步摸清了１４．５ｍ ｍ 口径子弹机械底火的瞬发度散布规律，为高射频转管枪选择弹药提供了第一手资料     

气液固三相流体润滑技术及其应用

在机械产品设计中，常常由于润滑问题处理不当，造成很大浪费。因此，寻求新型高效润滑技术，对于提高机械零部件的工作可靠度、延长其使用寿命具有重要意义。当前，润滑技术的发展日新月异，传统的单相流体润滑已不能满足工业生产发展的要求，气液两相流体润滑技术（油雾润滑、油气润滑）在生产实践中的应用，标志着润滑技术发展到了一个新阶段。由单相流体润滑向多相流体润滑方向发展是润滑技术发展的必然趋势。三相流体润滑是新型高效润滑技术研究的新成果，它具有广阔的应用前景。1三相流体润滑原理材料学科中对超细粉末的研究取得了很…     

三等量块标准装置及误差分析

建立了三等量块标准装置，并对该装置的误差及不确定度做了分析。检测结果证明该装置符合有关国家标准的要求，完全可以进行检定工作。     

机械强度优化设计数学模型中的可靠性约束条件

文章介绍了一种以一次二阶矩理论为数学基础建立的机械强度优化设计中的可靠性约束条件。该条件具有直观、易于控制的特点。基于此条件建立的数学模型可以根据不同情况和要求调整约束强度，以满足各种设计的需要。在此基础上进行的桥式起重机箱形主梁的优化算例较好地反映了其约束效果。     

硬轴连接的多台直流电动机拖动系统

本文对多台直流电动机（他励）硬轴联接时的负荷平衡问题进行了研究，并给出了双电机拖动的负荷平衡调节的方案。     

机械连接的检验

通过对钢筋机械连接的特点阐述,说明在施工过程中应对其进行何种检验及提出在强度检验时母材与接头取样应注意的问题.     

六嘴回转式水泥自动包装机系统的研制

为改善水泥包装车间的包装环境，提高袋装水泥的计量精度，研制了六嘴回转式水泥自动包装机系统。本文介绍了该系统的基本工作原理及主机结构，并着重介绍了电子式，机械式两种计量系统。     

影响采掘机械截割块率和粉尘的因素分析

通过对采掘机械截割的块率和粉尘有关参数关系的分析，给出了各因素地截割块率和粉尘的影响，探讨了提高块率降低截割粉尘的途径。