一种直流无刷电机可变参数PI调速的智能控制方法

无刷直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,具有直流电动机优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩等优点,而且避免了直流电动机机械电刷和换向器因强迫性接触造成的结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列影响调速精度和性能的问题,被越来越广泛地应用到各种驱动装置和伺服系统中。     

电动客车AMT系统的研究与实现

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标.     

施工现场钢筋机械连接技术质量控制方法

对钢筋机械连接技术进行了简要说明,以剥肋滚压直螺纹连接技术为例,论述了施工现场钢筋机械连接施工过程质量控制要点,并对施工现场钢筋机械连接注意事项进行简要说明。     

多传感器移动平台

研制的微热板气体传感器、具有完善的信号处理系统,优异的数据图形显示方式,及时有效的报警形式,且具有一定的机械能力,可在操作人员遥控下。进入危险工作环境,自动采集各项环境参数。连续搜索生命信息。     

成思危:部分官员在思想上对非公经济尚存歧视

<正>近日,原全国人大常委会副委员长成思危撰文指出,非公经济最近遇到的挑战是由两方面原因造成的。一方面是有些政府官员认为金融危机的教训是要进一步加强政府的作用,政府对市场、对企     

建筑工程机械管理维护

随着工程施工机械化程度的不断提高,建筑工程机械成为施工企业的重要生产力。本文从四方面对影响当前建筑工程机械管理维护的主要因素进行了深刻分析,并针对如何做好建筑工程机械管理维护工作．提出了有效的解决方案。     

浅议机械基础课教学的现状及对策

《机械基础》是机械类专业的技术基础课。作为一门基础理论课程,其概念繁杂,理论抽象,对高职生而言具有一定的难度和深度。如何提高教学质量,笔者从当前机械基础课程的现状分析入手,提出了可供参考的建议。     

机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析

相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5 %,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。     

基于机器视觉的人防门智能打磨系统

针对人工识别易出错、清理效率低、打磨环境恶劣等难题,基于机器视觉原理结合双机械臂研制了一种人防门智能打磨系统,其中视觉系统主要由1台视觉控制器VC3300和2台500万像素相机构成。通过视觉系统识别工件的顶点坐标,建立待打磨坐标系与顶点坐标系的映射关系,解决了塞焊孔位置及埋弧焊位置难以有效识别、数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题。实验结果表明：此视觉系统能够有效保证较高的定位准确率和精度,整体工序相较于人工提速33.3%,打磨后焊点的平均高度0.115mm,满足实际工业生产需求,具有较好的实用价值。     

煤矿机械绿色设计与加工途径

煤矿机械绿色设计是一种新型设计理念,充分考虑到环境、资源、经济等方面的问题,解决了传统煤矿机械加工过程中存在的一些问题。本文分析了煤矿机械绿色设计与加工的途径,希望能为建设现代绿色煤矿提供新的思路。