浅析工程机械自动化的发展技术

随着工程机械行业的发展,工程机械自动化水平也在逐步提升。但是与国外工程机械行业相比,还有一定的差距。目前,国内大型的工程机械生产厂家已经开始自主研发工程机械控制技术,自动化水平也在日渐提高。这里首先通过对当前机械自动化中的技术问题进行研究分析,然后就当前机械自动化产业的现状展开,透视其发展方向。     

浅谈铁路大型养路机械清筛施工组织设计及其相关措施

随着我国铁路跨越式的发展,铁路科学化、机械化正全面提升、为使大型养路机械在铁路线路维护、保养中发挥更好的作用,周密细致的做好施工组织是十分必要的。本论述深入的阐述了确保施工正常进行所需的各项规章、制度、基础资料等;对线路大、中修的各项作业环节、安全关键点等细致全面分析;重点突出了施工流程初步了解应急预案等应急措施和有效...     

一种直流无刷电机可变参数PI调速的智能控制方法

无刷直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,具有直流电动机优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩等优点,而且避免了直流电动机机械电刷和换向器因强迫性接触造成的结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列影响调速精度和性能的问题,被越来越广泛地应用到各种驱动装置和伺服系统中。     

U型钢机械上梁装置在煤矿的设计和应用

U型钢机械上梁装置解决了原来工人直接站在无临时支护的安全隐患下施工的难题,打破了肩扛手推上梁的历史,职工在施工中的安全有了进一步的保证,也降低了职工的劳动强度。     

吊篮式棉花移栽机分钵落苗装置设计与仿真分析

现有最适宜棉花膜上打穴移栽的机型就是吊篮式移栽机,吊篮式移栽机是膜上打穴移栽机械中栽植质量较好,机械结构可靠的一种机械,但通过试验研究发现,用手直接将钵苗投入吊篮中存在一定的危险,稍有不慎,会造成夹手伤人的事故,且投苗不方便,受到车速影响较大,当车速增高时,吊篮的线速度提高,从而由于人的投苗不及时增加了漏苗率。为了改进吊篮式移栽机的不足之处,笔者设计了适合此机型的自动分钵落苗装置,这样既能保证安全,也加快了投苗速度,提高了生产效率。     

On-Line Scheduling of Unit Time Jobs with Rejection on Uniform Machines

The authors consider the problem of on-line scheduling of unit execution time jobs on uniform machines with rejection penalty. The jobs arrive one by one and can be either accepted and scheduled, or be rejected. The objective is to minimize the total completion time of the accepted jobs and the total penalty of the rejection jobs. The authors propose an on-line algorithm and prove that the competitive ratio is 1/2 （2 W √3） ≈ 1.86602.     

Optimal maintenance and replacement of extraction machinery

This paper considers a problem of optimal preventive maintenance and replacement schedule of equipment devoted to extracting resources from known deposits. Typical examples are oil drills, mine shovels, etc. At most one replacement of the existing machinery by a new one is allowed. The problem is formulated as an optimal control problem subject to the state constraint that the remaining deposit at any given time is nonnegative. We show that the optimal preventive maintenance, production rates, and the replacement and salvage times of the existing machinery and the new one, if required, can be obtained by solving sequentially a series of free-end-point optimal control problems. Moreover, an algorithm based on this result is developed and used to solve two illustrative examples.     

太空机械臂振动形态三维重构算法及可视化分析

以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲线三维拟合方法及其重构算法;结合计算机图形处理技术开发仿真试验环境,实现多关节空间曲杆柔性仿真结构振动形态的三维拟合和可视化显示.仿真结果表明,所采取的曲率检测方法及其振动形态三维拟合重构算法,比较精确反映了细长伸展结构的低模态振动形态,为进一步工程实现提供了较好的方法分析和实现思路基础.     

基于PVS的UML类图和序列图的一致性检验

针对UML类图和序列图的一致性问题,在充分考虑了类继承关系、关联关系、类方法的可见性以及类方法的前、后置条件等因素对一致性影响的基础上,给出了判定类图和序列图一致性的必要条件和PVS元理论,提出了一种基于定理证明器PVS的一致性检验方法.在检验UML模型一致性时,把一致性检验问题转化为逻辑定理证明问题.实践表明,该方法对于提高UML模型的可信度,减少系统实现阶段的错误起到了一定作用.     

从复杂性的观点看学习型组织

传统的直线制组织管理模式的思想基础是机械还原论，不能适应时代发展的要求。学习型组织是针对19世纪、20世纪组织管理的弊端，全球经济的新环境与组织管理的新要求而提出的，是更具人性的复杂性组织。学习型组织重在强调思雏方式的变革，提升系统思雏的能力，从机械观走向系统观。从简单性思维走向复杂性思雏。