上海盛安：让生产更安全

上海盛安是一家专业研制和生产机械压力机刚性离合器紧急制动装置的公司,其产品简单说,就是一种与机械压力机配套的安全装置。由于研制时间太长、成本太高,很多研制此项技术的公司都半路退出了。目前中国仅有盛安一家公司研制出此项技术,双重保护、采用光机电一体化技术、能完全杜绝安全生产事故等诸多优点,可以说,此项技术填补了国内的空白。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

An Improved S-Random Interleaver Design for Turbo Code Based on Chaos Model

A new method to design interleaver based on Henon chaos model is presented. The designed interleaver is with rather random behavior. Experimental results show that the proposed S-henon interleaver make a magnitude of im provement in bit error rate （BER） performance by 0.4 dB compared with the S-random interleaver for AWGN channel respectively. The S-henon interleaver may be adapted to 3G mobile communication systems.     

一类优美有向图的充要条件

研究了由恰有一个公共顶点的有向回路→／Ｃｍ和→／Ｃｎ（ｍ，ｎ≥３）组成的有向图→／Ｗｍ，ｎ的优美性，给出了→／Ｗｍ，ｎ是优美有向图的充要条件。     

用面扩树的方法找三次图的边三着色

本文通过分析三次图中面的奇偶性及组合情况,引出了可边三色块的概念,接着用面扩树方式给出了三次图中大量的可边三色块,在这些可边三色块中导出了三次图的一些边三色解.     

机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

企业核心竞争力

回顾一下中国的机械制造企业,到底我们现在缺什么?我接触了很多企业以后,我们把中国的制造业和外国的制造业企业做了对比,我觉得缺了三个:战略、创新、文化。战略是一个企业的方向,创新是一个企业的灵,文化是一个企业的根基。为什么讲战略现在是我们制造业企业很重要的问题呢?因为市场瞬息万变,竞争日益激烈,科技变革非常快,市场逐渐规范,我们现在的企业主要是靠暂时的优势,而不是靠战略的优势。现在企业要靠自己的真本事了,市场的竞争又都规范了,这个时候一个企业的正确的战略就决定了一个企业的命运。所以很多领导就特别重视自己公司的战…     

刚性回转体平衡配重方法

机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境.     

轴测图中的对称现象及其应用

对正等测、二测和三测图的对称现象进行了探讨和分析,得出了三种轴测图中图形对称存在的条件.并列举了应用这些条件绘制对称图形的实例.     

He—Ne激光器的非稳定性研究：一个简化理论模型

本文从简化的激光方程出发，引入周期调制，建立－理论模型。数值计算表明，在某一参数范围内，发现方程中存在倍周期分周序列至混沌，理论与实验符合较好。