模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

筑养路机械设备的购置初探

建立筑养路机械设备购置前的选型论证制度非常必要，机械设备购置时应考虑设备的生产率，工作可靠性，节能性，维修性，成套性，安全性等主要问题，同时还应进行综合社会经济效益分析。     

高岭土机械力化学改性研究

利用物料在超细粉碎过程中的机械力效应,以振动磨为载体和工具,对用作橡胶补强剂的高岭土材料进行了一系列机械力化学改性实验,探讨了偶联剂种类、改性剂投入时间和持续作用时间等工艺参数对改性效果的影响,实验结果对同类的研究提供了借鉴依据.     

煤矿机械油液污染及其控制

分析了油液污染的起因及其危害，介绍了油液污染度等级的标准，论述了油液污染控制的一般方法，并提出了加强油液污染控制的具体技术措施。     

非线性转子系统碰摩现象的仿真研究

针对一个简单的具有质量偏心的JeffcotI转子系统，建立了该系统发生碰摩时的数学模型，并利用非线性振动谐波平衡法的基本原理，对该数学模型进行了近似周期解的求解，在此基础上。利用一种面向对象的仿真软件Dymola，对碰摩现象进行了仿真；通过对轴心轨迹以及频谱的分析，揭示了碰摩引起的倍频、分频现象，并研究了转子转速及质量偏心距这两个影响碰摩的因素。     

材料制备机械设计理论中的新趋势和新问题

在全面综述材料制备技术及设备发展动态的基础上，提出了该研究领域的几个新问题和发展方向，如通过集成和融合现代相关前沿科学和技术生产具有超常和特殊性能的新概念材料等，并进行了简要分析和讨论.     

单侧不对称补气对大空间火灾机械排烟的影响

采用全尺寸实验和数值模拟两种方法对大空间火灾单侧不对称补气条件下的机械排烟进行了分析．通过分析起火空间的温度分布讨论了烟气层的形成、沉降以及机械排烟的效果．在单侧不对称补气的条件下，烟气与新鲜空气掺混加剧，并沿补气口对面的墙壁下降，使机械排烟达不到理想的效果．     

Fe—Ni系粉末机构合金化热力学

参考Ｍｉｅｄｅｍａ半经验理论，建立了Ｆｅ－Ｎｉ系机械合金化（ＭＡ）过程的热力学模型。热力学计算分析指出，Ｆｅ－Ｎｉ系粉末ＭＡ过程一般不存在发生非晶化反应的化学驱动力，Ｆｅ－Ｎｉ系ＭＡ粉末由α（ｂｃｃ）和γ（ｆｃｃ）两相固溶体组成，在球磨过程中两相相互转化，控制这一转化的因素是形成焓的结构项，对不同球磨时间Ｆｅ６０Ｎｉ４０ＭＡ粉末的Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）分析，证明了所建立的热力学模型的正确性，根据ＸＲ     

组合式无级变速装置特性分析（续）

揭示了组合式无级变速装置的调速类型、调速范围、功率流和各传动参数间的关系．     

球料比对机械合金化合成MoSi_2过程的影响

以5∶1、10∶1、20∶1、30∶1四种不同球科比采用机械合金化方法合成了MoSi_2粉末，通过X射线衍射仪和SEM研究并讨论了球料比对MoSi_2机械合金化过程的影响，指出装球量略小于球罐容积的2/3为宜。