时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.     

基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪方法

提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法． 该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合, 避免了传统粒子滤波器的过度重采样, 提高了目标跟踪精度． 实验结果表明, 该方法对单个目标跟踪精度高, 且对多障碍物下的目标跟踪精度也较高, 适用于复杂背景下的人脸跟踪． 与传统粒子滤波方法相比, 该方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性, 避免了粒子退化和粒子贫化．     

基于FPGA的双边沿触发实现

数字系统的时钟树走线最长,连接器件最多。单边沿触发的数字系统冗余的时钟边沿跳变必带来不容忽视的功率浪费。针对FPGA/CPLD中触发器均是单边沿触发的特点,用延时法、单稳态触发器法与采样法对时钟进行倍频处理,实现了系统的双边沿触发。在同样的时钟触发下,系统功耗大大降低,且系统数据处理速度提升一倍。     

电流采样值差动保护技术分析

电流采样值差动保护在各种差动保护中逐渐体现了其独具的优越性。文章结合实例重点分析了采样值差动在线路保护中的2个重要作用。采样值差动保护的引入可以同时解决这2个问题,从而使传统变电站和数字化变电站的线路差动保护得到有机统一。     

球磨时间对模拟飞灰中汞的机械化学稳定化影响

为探明球磨时间对飞灰中汞稳定性的影响,采用全方位行星式球磨机对模拟飞灰中的汞进行机械化学稳定化处理,通过毒性浸出测试评价汞稳定性.利用比表面积分析、扫描电子显微镜、X射线光电子能谱等分析手段对汞稳定化前后的样品进行表征.结果 表明,未添加S条件下,球磨可提高汞稳定性,归因于粒径与结晶度降低、反应活性增强,发达的孔隙结构...     

结合情感词典的主动贝叶斯文本情感分类方法

提出一种改进的结合情感词典的主动贝叶斯情感分类方法(SLAB).为了证明提出方法的有效性,选用康奈尔影评数据集和互联网电影资料库(IMDB)数据集作为实验数据,并与基于不确定性采样策略的主动学习方法进行比较.结果表明:文中提出的方法在较少的标注训练集下,能够取得更高的分类准确率,一定程度上解决了基于不确定性采样策略的主动学习方法中的误差累积问题.     

基于双通道PCNN的NSST域红外与可见光图像融合

针对传统红外与可见光图像融合中存在的一些不足,提出一种新的基于非下采样剪切波变换(NSST)和双通道脉冲耦合神经网络模型(2APCNN)的红外与可见光图像融合算法.该算法首先对红外图像进行预处理,提高源图像的对比度,再对红外与可见光图像进行NSST分解得到低频和高频子带系数;然后对分解后的低频子带系数进行二维小波分解再次得到相应的低频和高频子带,低频部分采用一种基于显著图的融合策略,高频部分采用绝对值取大的原则,之后再对低频和高频采用小波逆变换得到NSST重构所需的低频部分;接着对NSST分解后的高频子带采用双通道PCNN进行处理;最后对处理过的低频和高频子带进行NSST逆变换得到最终的融合图像.几组图像的实验结果对比显示,该算法相比其他算法在客观评价指标和视觉效果上均取得了一定的改进.     

考虑边界稀疏样本的非平衡数据处理方法

针对现有非平衡数据处理方法存在的局限性,提出一种考虑边界4稀疏样本的混合采样方法(considering boundary sparse samples-hybrid sampling,CBSS-HS)。通过计算每个样本的边界因子识别边界点,将样本空间划分为边界域和非边界域,对非边界域内的负类样本进行欠采样,而由于边界域上样本的稀疏性,对其上正类样本使用基于最大距离的合成少数类过采样技术(max distance-synthetic minority oversampling technique,MD-SMOTE)进行过采样,最大限度地保留正类样本的信息,最终达到2类样本基本平衡。将Recall,F1-value,G-mean和AUC(area under the curve)值作为评价指标,使用CBSS-HS+支持向量机(support vector machines,SVM)算法在5个不同平衡度的数据集上验证其有效性,并与其他4种组合模型的分类效果做对比。结果表明,提出的CBSS-HS算法在不同数据集上各个评价指标都有良好的表现,平均提高了4.6%。因此,该方法可以作为处理非平衡数据的一种有效手段。     

水体微塑料的垂向分布及采样方法比较研究——以九龙江河口为例

由于受到潮汐过程的影响,河口区微塑料的调查和研究存在着方法不统一、数据误差较大的问题.2019年夏季使用泵采法在九龙江河口开展原位全水层微塑料采样,对不同水层、不同站位间的微塑料丰度及其赋存特征进行分析,并与其他在该河口的相关调查研究结果进行对比.结果表明:九龙江河口表、中、底层水体中的微塑料赋存量存在明显差异,河流入海口及靠近污染源处表层水中微塑料丰度明显高于中、底层中,在潮汐作用剧烈的河口区,中、底层中微塑料丰度高于表层水中,存在明显分层现象;使用不同采样方法获取的微塑料数量浓度值存在较大差异,泵采法相比拖网法能更有效地截留塑料纤维;使用泵采法过滤水样体积、滤经筛网孔径大小都对收集到的微塑料丰度、尺寸有显著影响.采样方法的不同将导致微塑料丰度结果的显著差异,在潮汐河口进行微塑料监测有必要将潮汐作用考虑在内.因此,建议建立潮汐河口的微塑料业务化监测和通量观测,并采用洪、枯季,大、小潮的全潮时段的观测采样方法.     

超宽带信号的一种带通采样与重建方法

针对超宽带无线通信中需要设计采样速率高达数十GHz高速模/数转换器的问题,提出了一种带通采样和总体最小二乘重建算法。该算法所要求的采样速率与信号新息率相当,远远低于传统香农采样理论所要求的奈奎斯特率。分析和仿真结果证明,所提出的采样和重建算法,能够准确地恢复原始超宽带信号,并具有良好的抗噪声性能。