泥水盾构施工技术介绍

一、概述 　　目前,盾构已成为软土地层修建隧道的一种专用施工机械,盾构施工法也已成为当今城市隧道和地铁工程中不可缺少的一种施工法.     

重视在机械原理教学中学生能力的培养

<正> 机械原理是我校机械类各专业的一门技术基础课,它以先修物理学、高等数学及理论力学等学科为基础,又是后继的机械零件等课程的基础,起着承上启下的作用。学生通过该课程的学习,一方面要巩固加深有关基础课的基础理论;另一方面要为后继课程打下扎实     

关于《特种流体机械专用电动机电磁设计软件》的一些技术…

本文介绍了作者在研制《特种流体机械专用电动机电磁设计软件》中遇到的有关电机开槽计算，槽满率是否满足工艺，以及如何防止磁路过饱和等技术问题的处理方法。     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

上海盛安：让生产更安全

上海盛安是一家专业研制和生产机械压力机刚性离合器紧急制动装置的公司,其产品简单说,就是一种与机械压力机配套的安全装置。由于研制时间太长、成本太高,很多研制此项技术的公司都半路退出了。目前中国仅有盛安一家公司研制出此项技术,双重保护、采用光机电一体化技术、能完全杜绝安全生产事故等诸多优点,可以说,此项技术填补了国内的空白。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

对逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢的灰色关联分析

采用灰色关联分析方法研究了逐级递增负荷力竭性运动前后自由基代谢指标的变化，结果显示，自由基代谢系统不同成分之间的相互影响是非常复杂的；尿液T—SOD的变化可能主要受到肾脏本身自由基代谢状态的影响；机体各组织细胞中生成的MDA对尿液MDA含量的变化有重要影响．     

机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。