新型气动穿孔机的机理分析

现有的气动穿孔机已能完成预期的施工任务,但其耗气量和冲击频率等性能参数还有待于进一步的提高,为此,介绍一种新型的气动穿孔机,并对其进行理论分析,结果表明它比现有的穿孔机在这两方面的性能有较大的提高。     

振动压路机振动轮—土壤系统动力学分析

根据振动压路机的载荷特征,选择典型的土壤介质,在三轴仪上进行静、动态压实试验,将压实时过程分为三种不同的变化阶段,并给出不同阶段的土训性能刚度,针对振动轮与机架间的单个橡胶减振器进行了动态性能试验研究,分析了振动轮减振支承系统动力刚度、为振动压路机的系统研究提供了依据,在振动轮－土壤系统数学模型基础上,根据振动轮系统的响应特征,形成了振动压实下土壤基础密实程度在线监测的理论基础,并研制开发了土训基础密实程度在线监测系统。     

机械压力机可编程控制器控制计算机模拟软件的研制

论述了对通用机械压力机可编程控制器（PLC）控制进行计算机模拟的必要性及可行性,研制了相应的模拟软件,叙述了模拟软件的基本功能,分析了模拟软件中PLC控制梯形图的绘制方法、梯形图等价逻辑语句程序的生成及文件保存的方式,并对锁值模拟、梯形图扫描跟踪、PLC控制及曲柄连杆机构运动过程的动态模拟进行了全面深入的研究,该模拟软件界面友好,通用性强,在机械压力机动作过程中实际电器的输入和输出可直观地显示在微机界面上,从而为程度调试、修改带来的极大的方便。     

基于NURBS算法的冗余机械臂轨迹规划

为有效抑制机械臂高速运动过程中的波动,提出一种基于NURBS(非均匀有理B样条)算法的七关节冗余机械臂轨迹规划方法。根据NURBS算法的性质,将关节运动路径点作为曲线控制点,根据绝对运动距离计算出非均匀节点矢量,把权因子作为控制变量进行速度、加速度条件约束,完成对由离散点组成的机械臂各关节特定轨迹进行逼近。通过计算机对建模和仿真,验证了该算法在冗余机械臂轨迹规划中的可行性和有效性。     

基于ANSYS Workbench刚度分析的人工心脏瓣膜设计

利用ANSYS Workbench软件对St.Jude瓣膜和与St.Jude瓣膜结构相同的钛合金瓣膜进行刚度分析,根据结果优化钛合金瓣膜结构。通过计算机辅助工程对优化后的双叶机械心脏瓣膜进行装配模拟分析,得到瓣膜变形的应力应变情况。瓣环的最大应力未超过材料的屈服强度,利用三维坐标测量仪对装配前后进行检测,结果表明:根据模拟的最小变形可以进行装配,装配后的瓣环未发生塑性变形。     

Fe-Ni磁性材料机械合金化的成分及组织特征研究

用扫描电子显微镜、X射线能谱仪及X射线衍射仪考察分析了Fe和Ni混合粉末的机械合金化过程及其组织特征,得出结论Fe和Ni粉末的机构合金化是通过片层间的扩散进行的;球磨10h后,Fe和Ni粉末发生合金化;进一步球磨,已合金化的粉末又会发生相变。     

机械作用火工品感度分布曲线的拟合

研究中国型号机械作用火工品感度分布曲线的拟合及常见类型。应用同总体检验理论对合理的同型不同批的火工品感度数据进行综合,在此基础上先利用概率单位法粗估感度分布类型和分布参数,再利用极大似然法估计参数,并检验所选择的感度分布。利用以上方法给出了中国１０种型号机械作用火工品的感度分布类型。该分布类型中最常见的是对数－ｌｏｇｉｓｔｉｃ分布,其次为威布尔分布和ｌｏｇｉｓｔｉｃ分布。     

机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划 ,并与分段 3次样条曲线进行比较 ,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快、以及计算机内存占用较少等优点     

圆锥破碎机有限元分析

在对引进的某型圆锥破碎机的运动学及动力学分析的基础上,建立了该破碎机主要部件主轴、动锥及偏心轴套的有限元分析模型．根据载荷特点,简化并计算了外载荷．应用ANSYS软件,选用精度较高的三维块单元,对其进行了有限元分析,得出了具有参考价值的计算结果．     

影响乳化重油粘度因素的实验研究

乳化重油的粘度变化对重油掺水乳化燃烧技术的应用效果有很大影响 对粘度变化的影响因素进行了系统的实验研究 实验发现 :乳化重油的粘度与其温度、掺水率有关 ,随温度的升高而降低 ,随掺水率的增加而增加 ;对机械乳化的乳化重油 ,其粘度随搅拌速度的增大和搅拌时间的延长而有所增加 ,从而从实验方面论证了粘度增加的本质与能量观点的一致性 ;并且验证和推广了前人提出的经验公式 ,得出了新的实验公式 图 5 ,表 2 ,参 8