功能梯度材料梁的非线性研究

研究了热/机械载荷作用下几何非线性对功能梯度材料梁的位移及应力的影响。首先根据一阶剪切变形梁理论推导了机械载荷条件下功能梯度材料梁位移和应力的平衡方程,热载荷条件通过求解一维热传导方程即可获得;然后采用解析法和摄动技术两种方法对平衡方程求解,并利用非线性应变-位移关系分析非线性对位移和应力的影响;最后引入算例采用不同方法计算功能梯度材料梁的位移及应力并对比分析。数值计算结果表明,几何非线性对梁的位移和应力的影响是显著的,材料常数和边界条件对梁的非线性弯曲也有一定的影响。这种求解非线性平衡方程解析解的新方法对高阶剪切变形和层理论有一定的指导意义。     

球磨时间对Fe48Ni20Zr15Nb5B12多元合金结构的影响

采用机械合金化法制备不同球磨时间的Fe48Ni20Zr15Nb5B12合金,主要利用 X射线衍射(XRD)与扫描电镜(SEM)测试分析不同球磨时间的Fe48Ni20Zr15Nb5B12多元合金结构的影响.结果表明随着球磨时间的增加,逐渐形成非晶,球磨60 h时,已完全形成Fe48Ni20Zr15Nb5B12非晶合金.     

舰载垂直装填机械动力学建模与仿真研究

将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型.然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况.最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性.     

重型汽车机械自动变速传动试验台测控系统开发

重型汽车是机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)合适的应用对象.台架试验是AMT研究开发的重要环节.通过台架试验,进行AMT性能测试和分析,优化发动机和传动系统的匹配参数及控制策略,为AMT的装车应用奠定基础.针对所开发的AMT样机,在分析重型汽车AMT台架试验的功能需求基础上,提出了试验台测控系统方案,分析了数据采集及通信的方法;分析了AMT执行机构的特点,提出了执行机构的控制方法,在Delphi软件平台基础上开发了AMT试验台试验测控软件,使试验系统具备了先进的试验功能.     

机械蜻蜒可以救灾反恐

你知道世界上最小的飞行器有多大吗？它的翼展宽度只有10厘米,体重只有3克。这就是荷兰科学家最新研制的机械蜻蜓．它是一种微型摄影飞机,可以携载微型摄像仪,将实时观测到的视频录像传输到指挥中心。有关专家表示．机械蜻蜓可以用于灾区、战场侦察和反恐侦察。     

机械原理及设计课程设计的融合探索研究

为了进一步推进机械类专业设计性课程体系的改革,从课程设计教学环节中存在的实际问题出发,进行了一系列的探索和实践。提出了将机械原理、机械设计课程设计进行融合改革。将创新设计思想融入课程设计,以机械产品的系统设计为目标来制定课程设计内容,并辅以计算机辅助设计,使设计内容和设计手段与工程实际贴合更紧,以利于高校创新型人才的培养。     

Si-C-SiO_2体系在高压变质条件下的结构相变

根据高能机械球磨与地球板块间的碰撞具有的碰撞局域性和剪切应力的相似特点,采用高能机械球磨与静高温、高压技术,按照质量比m(Si):m(C):m(SiO2)=65∶14∶21制成样品,人工合成柯石英.用X射线粉末衍射对经高能机械球磨后的样品进行了结构表征.结果表明:得到合成柯石英的最低条件是3.8 GPa和873K;合成的柯石英为单斜柯石英,与天然矿物中发现的柯石英晶体的结构相同.     

纤维细胞充填技术在机械浆中的应用

分析了浆浓、转速、CO2气体压力、反应时间对机械浆纤维细胞充填效果的影响。比较了漂白化学热磨机械浆(BCTMP)和杨木碱性过氧化氢机械浆(APMP)的纤维细胞充填效果。结果表明：转速是影响机械浆纤维细胞充填效果的关键因素。纤维细胞充填技术应用于机械浆是可行的,与直接加填相比,当BCTMP成纸内聚力提高1786%、裂断长提高42.86%、耐破度提高42%时,灰分同时提高2.05%;当APMP成纸内聚力分别提高21.31%、6.56%和1.64%,裂断长分别提高69.18%、77.40%和7534%,耐破度分别提高18.18%、22.73%和25%时,灰分分别提高9.62%、10.58%和1.68%。APMP的纤维细胞充填效果较BCTMP的效果更好。     

对六自由度机械臂运动路径设计的探讨

本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题。考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境,给出不同的算法。在无障碍运动中,通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况,给出各自较为合适的模型使其达到便捷、有效的运动;在有障碍运动中,抛开了传统方法,提出一种新的实时运动规划方法,大大缩小了搜索空间,从而有效地提高了系统效率。最后,对连杆长度和最大旋转角等设计参数给出合理建议,以进一步提高机械臂的灵活性和适用范围。     

超大径圆钢机械连接接头试验研究

介绍超大径圆钢（Φ75/45A）机械连接接头试验方法和特点,本试验组研制的大吨位加力装置,解决了超大径圆钢机械连接接头变形性能单向拉伸试验的难题,填补了国内该项试验的空白。对试验测取的数据进行对比分析,其机械连接接头抗拉性能指标满足《钢筋机械连接技术规程》JGJ107（2007年 征求意见稿）的相关技术要求。