考虑关节摩擦的机械臂系统变结构自适应控制

针对机械臂关节非线性摩擦因素影响,结合滑模变结构控制方法,提出一种考虑关节摩擦作用的机器臂系统变结构自适应控制方法。通过定义Lyapunov函数,获得了参数自适应律。在回归矩阵计算中,利用期望轨迹及速度替代关节实际轨迹及速度,有效节约了回归矩阵计算时间。仿真结果表明,该方法对系统不确定性和非线性关节摩擦等干扰具有很好的鲁棒性。     

四斜叶桨搅拌槽内部流场PIV试验研究

针对搅拌槽内非牛顿流体混合不均匀问题,基于无接触式粒子图像测速技术(PIV)研究了四斜叶桨带挡板搅拌槽内非牛顿流体流场流动状况.PIV试验采用透明的黄原胶溶液作为非牛顿流体.试验结果表明:搅拌转速的变化不仅改变流场的流型,也改变流场的流速分布、湍动能分布及涡量分布的位置和大小;随着搅拌转速的减小,主循环流和反向小循环流的涡心向上偏移,同时在向上偏移过程中,涡型逐渐减小,电机驱动功率也随着搅拌转速的减小而减小;黄原胶溶液质量分数的增大影响了流场的主循环流的流动范围,使搅拌桨下部区域的流动强度明显减小,同时也导致了整个流场流速降低和流体流动传递距离减小,故高搅拌转速是非常有必要的.     

玉米秸秆皮瓤叶分离机的设计与试验

针对现有玉米秸秆皮瓤叶分离机存在适应性、生产率和分离率较低等问题,设计了一种结构简单、可靠性高的玉米秸秆皮瓤叶分离机.该机主要由除叶、分展、剥瓤等机构组成,组合笛卡尔坐标系和极坐标方式设计除叶机构,组合切割剥瓤与下抛原理设计剥瓤机构,并利用其试验平台,以影响其分离性能的主要因素为试验因素,分别以除叶率、瓤残留率为评价指标进行正交试验.结果表明:当弹簧线径、喂入辊喂入线速度和除叶辊转速分别为1.4 mm,1 m·s~(-1)和700 r·min~(-1)时,除叶率可以控制在较优范围;当切刀数量、顶板与切刀间隙、剥瓤辊转速和切刀安装角度分别为6把,1.8 mm,780 r·min~(-1)和45°时,瓤残留率可以控制在较优范围.根据以上优化参数进行玉米秸秆皮瓤叶分离机的研制与试验,结果表明:除叶率为97.5%,瓤残留率为2.8%,且外皮完整,瓤粒均匀,满足玉米秸秆皮瓤叶分离机的作业要求.     

约束电爆过程中石墨的纳米化机制

利用自行研制的约束电爆石墨制备低维纳米碳装置,通过改变初始充电电压与约束管管径进行系列性电爆实验,实验中对气溶胶形式的电爆产物进行原位取样,并进行显微分析.结合电爆产物显微分析结果和约束管中能量密度与电爆产物粒径间的关系,对电爆过程中石墨的纳米化机制进行研究.研究结果表明:电爆过程中约束管内产生的机械压缩波能够对石墨施加瞬间高压使石墨碎化,这一压缩波在传播过程中对已碎化的石墨进行反复冲击与剥离,从而导致石墨颗粒从约束管中喷射而出.在喷射过程中,石墨颗粒之间以及石墨颗粒与约束管壁之间不断发生碰撞,致使石墨颗粒进一步碎化,并形成低维纳米碳.     

煤矿机械液压技术的应用与分析

在煤矿生产过程中,高效能的机械化设备是区分生产力的主要标志。随着我国科学技术和综合国力的不断提升,我国煤矿产业的相关技术得到了很大改善,机械液压技术就是生产力上的一个突破。通过机械液压技术,煤矿的采掘解放了很多工人的双手,也提高了采掘效率。但由于机械液压的应用尚未成熟,实际应用中也遇到了很多阻碍,必须找出其原因并提出解决方案,才能让机械液压技术更好地为煤矿采掘服务。     

未来交通“星”宠

超级高铁:从广州到北京只需90分钟目前,从北京到纽约最快的直达航班需要12小时,也许不久后,我们乘坐超级高铁(Hyperloop),可将时间缩短为2小时。早在1904年,美国学者罗伯特·戴维便提出了"真空管道运输"的设想。20世纪80年代,美国机械工程师达里尔·奥斯特开始思考"真空管道运输"的可行性。1999年,奥斯特为"真空管道运输"这一概念申请了专利。2010年,奥斯特成立了致力于开发真空运输项目的公司ET3。他们设想,真空管道运输是一个类似胶囊一样的运输容器,它通过真空管道进行点对点传送。因管道处于真空状     

表面阻尼涂饰意杨单板的动态力学特性

为了开发防滑减振结构型胶合板,采用阻尼涂料对意杨单板进行表面涂饰处理,应用动态热机械分析技术,研究了意杨单板阻尼体系的动态力学特性,以构建具有自由型和约束型两种阻尼结构的新型木基阻尼结构体系。结果表明:①通过在意杨单板表面涂饰阻尼涂料构建意杨单板阻尼体系是可行的,该阻尼体系在常温环境下具有优异的阻尼性能。②涂层厚度对意杨单板阻尼体系的性能具有显著影响,损耗因子和有效阻尼温域均随阻尼涂料厚度的增加而增大,自由型阻尼涂料厚度为0.5～2.0 mm时,体系的损耗因子普遍高于0.10,峰值可超过0.30,约束型意杨单板阻尼体系在涂料厚度2.0 mm条件下损耗因子最大可达0.12。③意杨单板阻尼体系的动态力学行为与常规黏弹性高分子聚合物类似,满足温频等效机制。④采用阻尼涂料对意杨单板阻尼改性,自由型阻尼结构优于约束型阻尼结构。综合考虑,建议采用自由型阻尼结构,阻尼涂料厚度控制在1.5～2.0 mm。     

机械设计基础类课程改革的探索与实践

本文以本校为例,建立起机械设计基础类课程改革方案,并逐一在机械设计制造及其自动化专业实施,在教学中取得了良好的效果。     

机械加工工艺对零件加工精度的影响

在加工机械零件时,经常有一些外界因素干扰工件的加工质量,给人们的生产生活带来许多问题。其中,机械零件加工精度是决定机械零件加工质量的重要指标。零件加工精度指的是零件完成后的实际参数与设计参数的契合度,契合度越大,加工精度就越好。在技术条件有限的环境中,可以利用先进的加工工艺提升零件加工精度,减少废品率,提高经济效益。本文针对干扰机械零件加工精度的几个因素,就机械零件的加工工艺作了认真的分析。     

浅谈煤矿机械的人性化设计和管理

本文着重阐述了煤矿机械中人性化设计和管理的内涵及其重要性,在煤矿生产中遇到的问题分析,采取相关措施,保障煤矿生产的安全进行,提高煤矿生产效率,对社会的发展做出贡献。