科技人才招聘

正教授/副教授[南京]南京林业大学机械电子工程学院招聘研究人员。岗位1.机械电子工程3~4名。要求:具有博士学位,具有机器人控制、数控技术与系统或电液控制研究方向的专业背景,具有机械设计制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程研究经验。岗位2.机械设计及理论4名。要求:具有博士学位,具有机械设计、林业与木工机械、     

机械类专业学习兴趣培养方法探讨

在分析机械类学生学习兴趣缺乏或不足的基础上,从关心、理解学生是培养学习兴趣前提、教学内容和方法的创新、采取激励机制、注重引导,激发创新能力和强化实践,提高兴趣等五个方面阐述将有利于提高机械乃至其它专业的学习兴趣,实践结果证明了这些方法的有效性。     

Finite element models and molecular dynamic simulations for studying the response of mast cell under mechanical activation

In micropipette aspiration experiment, increasing mechanical stress applied to cell membrane induced degranulation of mast cell as well as a current that could be inhibited by an inhibitor, which is specific for the transient receptor potential vanilloid （TRPVs） channels. To determine the sensitivity of TRPVs to membrane strain and tension, and to gain new insights into the activation mechanism of TRPVs, finite element models of mast cell and molecular dynamic simulations of human aquaporin-1 are presented. During the finite element simulations, the cell membrane sustained to micropipette aspiration was simulated, and the strain distribution along membrane thickness direction was obtained. Besides, combining the finite element models of osteoblast aspirated into micro- pipette and other compared models, we examined the relationship between cell mechanical stimulations and mechanical attributes and presented a new perspective to determine the cell equivalent elastic modulus. Consid- ering the indetermination of TRPV crystal structure, human aquaporin-1, one kind of the channel membrane proteins, substituting for TRPV, has been studied with molecular dynamic （MD） simulations, under different external lateral tensions which have been obtained in mast cell finite ele- ment simulations, to investigate the mechanical stimulation effects on the membrane channels. The simulations show that human aquaporin-1 undergoes significant conforma- tional change and expands in accordance with lateraltension, which not only confirms the tendency of the pre- vious electrophysiological experiments but also leads us to a better understanding of TRPVs. The multi-scale study combining finite element simulation and MD simulation is a significant breakthrough in the field of mechanical mechanism in cell system.     

论起重机械检验中的安全及防护

起重型机械的检验是特种设备检验工作的一种,危险性较大,起重机械检验很大程度上威胁着检验人员的人身安全。检测过程中容易遇到坠落、碰撞、挤压、剪切、触电等事故。基于现有的起重机检验过程中的机械伤害、坠落伤害、电气伤害和其他损伤检验的危险源分析,进行了起重机械检验中的危险源防护,旨在通过采取不同相应的保护措施,保障起重机械检验人员的安全。     

基于ANSYS发动机活塞有限元的分析与优化

对活塞在机械负荷作用下的应力和变形进行了研究。首先,利用三维制图软件UG建立了内燃机活塞的几何模型,在三维有限元分析软件中转换有限元模型。然后探讨了活塞机械载荷的确定方法。完成了活塞在机械载荷作用下的应力与变形分析,并考虑了活塞裙部侧推力的影响。结果表明：活塞的应力主要受机械载荷的影响,同时活塞变形呈轴对称分布,变形后裙部外形轮廓形状发生较大变化。因此,本文的研究结果将为活塞改进设计提供参考。     

受热弹性地基梁在机械荷载作用下的非线性分析

基于弹性地基梁在均匀升温及横向均布荷载联合作用下的非线性常微分控制方程。考虑一端固定夹紧、一端可移简支边界条件,采用打靶法得到了该两点边值问题的数值结果。分析了不同参数对结构平衡路径及内力分布的影响。     

基于加速度传感器阵列的单振源识别方法

为了解决机械振源识别中识别效率和精度问题,引入地震源识别的单三角阵列传感器方法,将其首次应用于机械振源的识别中,并基于阵列理论,提出基于互相关时延的双三角阵列加速度振源识别方法;通过金属平面板的数值仿真与实验验证,可以实现振源的定位和定距。误差分析表明,新方法可以有效避免单三角阵列方法受测试距离的影响;该识别算法减少了对传递路径的估计,可以作为对具有有限边界和框架结构特点的机械振源识别算法的参考。     

基于特征曲线法的预筑拱支护特性研究

机械预切槽技术施作形成的预筑拱支护能够控制掌子面前方围岩的预收敛变形,可以有效解决软弱围岩隧道施工所面临的变形控制问题.作为一种超前预支护措施,预筑拱与围岩作用机理较为复杂,为了阐明其支护特性,基于围岩特征曲线法,对预筑拱的支护特性进行了解析研究.预筑拱预置于围岩中,忽略掌子面处围岩的应力释放等过程,给出了预筑拱作用下围岩特征曲线的计算公式并得出预筑拱作用下的围岩特征曲线.通过对比有无预筑拱作用时的围岩特征曲线,可以发现,预筑拱能够有效地改变围岩的特征曲线,具有增强围岩稳定性的能力.     

三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析

针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案。文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的。     

基于反步与阻尼法的机械臂光滑鲁棒控制器设计与仿真

为了抵消动力学不确定性,摩擦力和干扰的影响,目前机器人类系统的鲁棒控制器大多使用了滑模控制,而且很多都未论述滑模控制的颤振问题,仿真也是在理想化的切换情况下获得,并不能准确反应实际的物理系统效果。而且在物理实现时,使用滑模控制需要切换装置,频繁切换对装置的性能要求较高。现以典型的机器人类系统机械臂为例,使用反步控制结合自适应神经网络和非线性阻尼技术,给出了一种光滑的鲁棒自适应控制器来跟踪给定参考轨迹,避免了控制器的切换。仿真结果验证了该方法具有很好的控制性能及鲁棒性,并且同一般的控制器做了性能比较。最重要的是得到了光滑的鲁棒控制电机电压。