大型衍射光栅刻划机控制系统研究

介绍了大型高精度衍射光栅刻划机的机械结构及其控制系统设计,并针对具有复杂机械结构的控制系统研究了一种新的仿真方法.通过利用Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件实现控制算法,从而在虚拟样机上实现运动控制的仿真.采用这种方法,在光栅刻划机上进行了精定位控制仿真,并基于仿真结果进行控制方案优化,提高了控制系统的开发效率和控制方案的有效性.     

鲜食大豆豆荚炭疽病发生原因及防治技术

浙江省是全国鲜食大豆种植面积最大的省份,也是最大的速冻鲜食大豆生产及加工基地。浙江省常年鲜食大豆种植面积达115万亩,其中“台75”种植35．2万亩,用于加工出口20．8万亩,自本世纪初以来,鲜食大豆“台75”普遍于豆荚期间出现酷似机械损伤的条状锈斑,当地称“锈斑病”。一直误以为是台风引起的机械损伤,未引起重视。随后,     

港口设备管理工作中存在的问题及应对策略

<正>随着施工机械在我国港口应用程度的不断提高,机械设备的管理水平开始对港口的作业质量、进度和效益产生越来越大的影响。因此,港口机械设备的维护、保养、检修和改造也逐渐成为港口日常工作中的重要内容。随着市场竞争的加剧,各港口都开始加大对机械设备的使用力度,但是由于经验、管理水平不足的影响,在机械使用、管理和维护等各个环节还存在诸多问题。因此,港口企业应该积极转变自身观念,建立健全机械设备的投资、管理制度,打     

CAXA电子图板在机械制造中的应用

<正>机械制造业要想加快其技术开发步伐,为市场提供更多更好的机械产品,就必须重视在机械设计中选用优秀并适合企业使用的计算机辅助设计软件。文中,笔者根据多年机械设计与技术管理实践经验,谈谈如何更好地应用CAXA电子图板进行机械设计。     

粉喷桩施工技术

<正>一、粉喷桩的定义粉喷桩属于深层搅拌法加固地基方法的一种形式,也叫固土桩。深层搅拌法是加固饱和软黏土地基的一种新颖方法。它是利用水泥、石灰等材料作为固化剂的主剂,通过特制的搅拌机械就地将软土和固化剂(浆液状和粉体状)强制搅拌,利用固化剂和软土之间所产生的一系列物理、化学反应,使软土硬结成具有整体性、水稳性和一定强度的优质地基。     

基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

旋转机械转子-机匣系统碰摩的随机响应

针对仅考虑具有质量偏心的旋转机械Jeffcott转子-机匣系统碰摩模型的动力学方程,进行了转子-机匣系统碰摩的随机响应研究·应用Kronecker代数、矩阵微分理论、向量值和矩阵值函数的二阶矩技术、矩阵摄动理论和概率统计方法系统地研究了转子-机匣系统碰摩的随机响应问题,推导出了一般的数学表达式,给出了数值分析解·分析了把转轴刚度和阻尼、定子刚度和阻尼、偏心距和定子径向刚度作为随机参数的随机系统的响应·分析表明,该转子系统在初始阶段振动强烈,响应幅值超过转子和定子之间的间隙,会发生碰摩现象·     

摩擦电子学及主动式机械感知

摩擦电子学作为摩擦电与半导体耦合的新研究领域,可以通过机械运动产生的摩擦电荷调控半导体中的电传输与转化特性,建立外界环境与半导体器件的直接交互机制,实现各种主动式功能器件,为人机交互、微纳机电系统、传感和自驱动系统等应用提供全新的思路和途径.本文系统地综述了摩擦电子学的研究进展,首先介绍了摩擦电调控场效应作用机理以及摩擦电子学晶体管基础器件;其次介绍了研制的各种摩擦电子学功能器件,展示了其对于外部环境的主动式机械感知;最后对摩擦电子学领域的研究进展及待解决的问题的进行了总结,并展望了该领域未来的发展方向.     

液压重载机械臂有限元分析

针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法...     

MA法制备复合材料常用设备的比较分析(综述)

简述了机械合金化常用设备的工作原理及特点,分析了机械合金化设备对制备颗粒增强金属基复合材料的影响因素,为制备复合材料的设备选用及工艺的设计提供依据,并对球磨机的研究与开发提出了技术展望.