双螺杆挤压机直流电机调速系统的设计

介绍了一种应用于双螺杆挤压机的直流电机调速系统的设计.具体分析了转速控制的硬件设计和软件实现.该系统以MCS-51单片机为核心,采用智能控制结合PID控制.实验表明,系统具有良好的调速性能.     

一类相依回归系统参数的广义两步有偏估计

本文提出了一类相依回归系统参数的广义两步有偏估计,证明了当设计矩阵呈病态时,广义两步有偏估计的均方误差小于两步协方差改进估计的均方误差.     

螺旋槽干式气体端面密封的刚度和泄漏量研究

干式气体端面密封(DGS)是一种非接触式机械密封,适用于大多数气体密封场合,了解密封特性尤其是气膜刚度和泄漏量对正确设计密封非常重要.针对螺旋槽气体端面密封结构,用有限元法计算了密封端面的气膜压力分布及密封的气膜刚度和泄漏量等特性参数,分析了密封面的槽深比、螺旋角和槽长坝长比等两两变化时对密封特性的影响.研究表明,当槽深比取2.0～2.5,螺旋角取15°,槽长、坝长比取1.5～2.0,槽台宽比取1.0,槽数取12～18时,可在确保密封泄漏量低的同时具有较大气膜刚度.     

TiNi形状记忆合金弹性耦合系统的驱动特性

采用将预应变TiNi合金与不同刚度系数k的偏置弹簧相串联的方法，对TiNi合金弹性耦合系统的驱动特性进行了研究。结果表明，随k值的增加，TiNi样品达到逆相变结束时的输出应变、应力温度范围逐渐变大，最大回复力逐渐增大，但驱动行程减小；样品的应力与应变之间呈线性关系，二者的比值取决于k；预应变量较大的样品，其回复应力随温度的变化率较大。通过配置偏置弹簧的刚度系数，可以控制样品输出的最大应力和最小应变，有效防止耦合系统过载。     

硬盘播出系统在中小电视台的技术研究

硬盘播出系统是一种全新的广播电视播出系统，与传统的磁带播出系统相比有显著的优点，它提高了系统安全优质播出的可靠性．本文对中小型电视台在改用硬盘播出系统实施过程中的工程技术问题进行了研究．     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

数字图书馆个性化信息服务研究的现状与发展

在介绍个性化信息服务定义的基础上，分析了数字图书馆个性化信息服务的必要性，并提出了个性化信息服务的发展方向。     

4～6岁儿童心血管机能的测试与分析

采用实验法,对4～6岁儿童的心血管机能进行测试,分析了他们在运动负荷后的变化规律,探讨如何科学地安排好该年龄段儿童的体育锻炼,为他们参加系统的体育训练提供依据,以促进其身体的正常发育,并为科学合理地安排他们的体育训练提供依据.     

基于短消息的远程报警系统的设计与实现

介绍了一种基于GSM公网SMS短消息业务的无线远程防盗报警系统的设计和实现，并对其系统结构、工作原理、硬件构成、软件设计等进行了论述．该系统实现了数据的远程通信和井场终端的实时监控，有效解决了油田防盗的课题．     

线性时滞系统的新型自适应控制

针对一类单时滞的线性时滞系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,基于LMI方法,采用一种基于“描述形式”的Lyapunov-Krasovskii泛函和新型的带记忆的状态反馈控制,使得参数自适应律能反映实时估计值与实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和调整参数计算的困难,给出了一种新型的保守性较小、简便、实用的自适应律,仿真实例证明了该控制方案的有效性。