浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果．     

浅谈体育中的美育

体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的，从体育美学的角度，阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。     

运动生化实验室建设和改革的实践与思考

本文浅谈了我院运动生化实验室建设和改革的一些实践经验,并提出了今后的发展设想。     

开怀大笑是医治心脏病的最佳良药

美国研究人员研究发现，每天开怀大笑就像运动一样对心脏有益，因为这样会使血管工作效率更高。与此相反，一项单独的研究发现，抑郁会增加由心衰而导致的死亡危险。     

放射治疗剂量分布的Monte Carlo模拟

利用Monte Carlo方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件DPM,并进行剂量计算。与图形处理方便的Matlab软件相结合,给出直观的显示结果。该方法是一个很有前景的研究方向,因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。运行结果表明剂量计算能在1min之内完成,计算速度和精度满足要求。该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。     

双溢流阀系统动态特性研究及故障仿真分析

分析了双溢流阀系统的工作过程,用功率健合图法建立了该系统的数学模型,并转换为状态方程,用Matlab/Simulink对双溢流阀系统进行了数字仿真,对双溢流阀卸荷和建压系统中位卸荷后,建立系统工作压力的过程进行了动态特性分析,仿真分析了故障原因,为液压静力压桩机液压系统的改进提供理论基础。     

基于三菱FX系列可编程器多层建筑起吊机构的分析与研究

物品(家电、家具等)的搬运对多层建筑(七层以下)来说极为不方便,本文在其于此类问题,进行起吊机构的设计,以便更适应现代都市生活的需要。首先对起吊机构进行分析,明确该机构的功能。其次进行控制方案的论证,再对控制系统进行硬件部分和软件部分的设计。从而达到起吊机构的控制要求。     

发展中的苏州民营科技型企业

民营科技型企业，是在我国科技体制和经济体制改革的风暴之中诞生的产物，它既包括以科技人员为主体创办的，实行集体经济、合作经济、股份制经济和个体经济、私营经济的民办科技机构；又包括由国有科研院所、大专院校、大中型企业创办的，实行国有民营的科技型企业。