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891.
给出了并联机床各支链等效的非线性刚度及栽荷的确定方法。首先建立了考虑关节接触变形的并联机床数值分析模型,然后将实验获得的并联机床末端变形数据引入分析模型中,得到一组关于并联机床支链等效刚度的非线性方程组,并提出了非线性刚度矩阵的线性化求解方法。求得并联机床的支链刚度及栽荷后,将支链视为串联机构,可以进一步获得支链上各关节的刚度和栽荷,为并联机床整机的静态和动态性能分析奠定基础。实例计算结果表明了该方法的有效性。 相似文献
892.
893.
Turbo PMAC运动学控制机理研究和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了Turbo PMAC多轴运动控制器的运动学功能,在实验的基础上对其运行和控制机理进行了研究。研究证明,可以将正运动学程序和逆运动学程序直接下载到Turbo PMAC中,由Turbo PMAC独立完成运动学计算和运动轨迹粗插补。对正运动学的作用做了分析,提出了在缺少正运动学时的控制策略和方法,使Turbo PMAC的运动学控制功能更具现实意义。 相似文献
894.
以目前国内电火花加工常用的喷嘴挡板式机床的主轴液压伺服系统为例,应用现代控制工程的理论,设计了一套切切实可行的控制方案,对今后进一步开展这方面的研究,提供了有益参考。 相似文献
895.
896.
897.
898.
刘有毅 《上海应用技术学院学报:自然科学版》2002,2(4):263-267
以主动防护为原则,在工艺试验的基础上,优选设计方案,设计结构新颖的组合机床,使自行车习轮芯子千斤槽加工的噪声从114dB(A)下降为85dB(A);实现人机分离,保证了劳动者的安全,提高了劳动生产率和产品质量。 相似文献
899.
温浩 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2010,26(4):91-91
<正>目前使用最广泛的轴承钢有GCr15,GCr15SiMn,GCr15SiMo等。钢中的铬元素能显著地提高钢的淬透性,热处理后硬度可达HRc61-65。由于具有这些特性,它的用途十分广泛,在卧式机床产品中的顶尖即是一例。顶尖在使用时受到交变载荷的作用,对工件起到顶紧和支撑作用,需要较高的耐磨性和硬度,而且应具有很好的抗疲劳性,以防在使用过程中断裂。在机床规格趋于大吨位承受力的需求下,顶尖的使用中可靠性尤为重要,这其中材质的选用是关键。我厂现今选用的主要是GCr15SiMo,因GCr15SiMo属于高碳铬轴承钢具有较高的抗疲劳强度,良好的耐磨性和一定的韧性。 相似文献