DK9032电熔爆数控机床噪声污染及其控制

介绍电熔爆加工新技术的原理．对电熔爆机床加工时所产生的噪声污染，进行了分析研究，并在测量、分析的基础上，提出了治理的措施，即用隔声降噪罩体来防止噪声污染．最后通过现场实测，验证了隔声降噪罩体的降哄效能．     

快速锻造液压机组的计算机控制

提出了一种快速锻造液压机组计算机控制的分布式系统结构，分析了其基于模糊控制的智能位置控制系统，给出了实现超程补偿的方法，并已成功地应用到生产实践中．     

机床主轴—轴承系统动态特性实验研究

主轴-轴承系统的动态特性是机床主轴部件优化设计的重要指标。本文对轴承结构型式及其周边零件对车床主轴频率响应的作用进行了实验研究。实验的测试结果表明工件-主轴系统的阻尼特性很大程度上受轴承结构型式及带轮安装方式的影响。尤其在一阶振型时双列圆柱滚子轴承的结构型式优于圆锥滚子轴承,但是在二、三阶振型时则劣于后者。主轴的阻尼能力借助于后端带轮的卸荷安装方式而得到改善。     

机床主轴制动控制的研究

主要研究了机床主轴在多挡机械变速场合下异步电动机的能耗制动情况,介绍了基于PLC控制的能耗制动时间的优化设计思路与实现方法,该方法对相关机床的设计和改造具有一定的参考价值.     

虚拟环境下机加工系统的建模仿真研究

本文探讨了以配套软件结合网络等计算机技术和信息处理技术建立一个虚拟环境下机械加工系统,提出了一种虚拟机加工系统的总体建模和总体结构方案,结合以往虚拟信息化制造技术领域的研究成果作了进一步探索.     

高速干式切削加工技术研究

综合评述了高速干式切削加工技术的特点及优势,分析了实现高速干式切削加工的关键技术(包括机床、刀具及涂层、加工辅助技术等),介绍了高速干式切削加工技术的实际应用。     

马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用

通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法。对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点。最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高。仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点。     

匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化

为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,并将模型分解为15项。根据实际加工情况,通过数值仿真方法分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。采用文中提出的简化策略,逆动力学求解的效率可以提高47%～74%,引起的简化误差在-99～92N之间。     

四工位组合机床电气控制梯形图的设计

介绍了三菱Ｆ１－６０ＭＲ可编程控制器在四工位组合机床中的应用以及电气控制系统中程序梯形图的设计过程。     

四工位组合机床的设计与研制

介绍了一种用于加工载重汽车轮毂的单面立式３０轴转、扩、铰组合机床,以及机床的设计方法、结构、性能特点和使用操作等。