Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

碳纤维布(CFRP)加固压弯构件全过程分析

在简化CFRP约束混凝土有效约束区的基础上,利用本文所提出的约束混凝土应力-应变关系曲线模型,编制相应程序,对CFRP加固压弯构件进行了全过程分析,对参数进行了研究,并通过算例与试验结果进行了对比,计算值与试验值吻合良好。     

一种带可靠性的疲劳裂纹扩展速率表达式

利用旧桥梁钢实验研究了疲劳裂纹扩展速率表达式，并以一种新的方法获得了带有可靠性的疲劳裂纹扩展速率表达式．该表达式表明了疲劳裂纹扩展门槛值的存在，它覆盖疲劳裂纹扩展A区和B区．为精确评估在役钢结构的安全寿命提供了理论依据．     

力素比对预应力混凝土复合受力构件强度及破坏形态的影响

构件的受力特征及承载力大小与许多因素有关,当构件其他内在因素不变时,力素比对构件的强度及破坏形态有很大影响。以预应力混凝土构件在弯、剪、扭复合受力下的板-桁模型理论为基础,按照力的平衡、力矩平衡、变形协调及材料本构关系等建立了相应的计算方程及全过程分析程序。利用此方法分析了在小扭弯比情况下,不同力素比对复合受力构件强度及破坏形态的影响,经试验值和理论值对比符合情况较好。     

数控机床的电器故障诊断及维修

与传统机床维修方式相比，数控机床在维修理论、技术和手段上有了巨大的变化。维修前要做好技术、工具与备件的准备。进行故障现场调查与检查，归纳可能造成故障的所有原因，确定故障产生原因。     

钢管煤矸石砼偏压构件的承载力

利用均匀设计方法设计试验方案，进行了不同偏心率、不同长细比的钢管煤矸石砼偏心受压构件的试验研究，指出了均匀设计的优越性：推导出了计算钢管煤矸石砼偏心受压构件承载力的经验公式：分析了长细比与偏心距对偏心受压构件承裁力的交互影响；推导出了极限状态时偏心受压构件中截面的中性轴、挠度与偏心距和长细比之间的关系式。     

面向电子政务的决策支持系统设计与实现

目前国内已掀起电子政务的应用热潮，但对电子政务如何建立系统且先进的数据工程体系并构造电子政务的决策支持系统尚不多见。在开发南海市区(镇)电子政务的决策支持系统中，利用软件工程开发方法、决策支持的构件化框架以及数据仓库和多维数据技术方面取得了良好效果，文中对其中的关键技术作概要介绍。     

弹性支承上轴心受压构件的屈曲分析及应用

分析了跨度、节间距以及支承弹性系数对弹性支承上轴心受压构件的屈曲的影响，把用不同方法得到的解作了比较，得到了弹性支承上轴心受压构件屈曲规律和一些结论。     

钢骨-钢筋混凝土受弯构件的弯曲性能试验研究

通过对系列钢骨混凝土(SRC)受弯构件梁进行的受弯性能试验，分析了SRC梁的受弯破坏过程，研究了SRC梁的延性，并对影响SRC梁弯曲性能的主要因素进行了讨论。