CCD摄像机的标定

本文介绍并分析了摄像机传统标定方法和自标定方法的优缺点,并重点介绍了传统标定方法中的线性摄像机模型的标定方法。该方法一开始就考虑了畸变,省去了很多繁琐的中间细节,而且针对某一特定的工作环境,标定精度比较高,具有很强的实用性。     

改变人类未来的事件(中)

对人类而言,未来有哪些令人瞩目的事件将会发生呢?我们挑选出12个可能发生的重大事件,并评估了它们在2050年前发生的可能性.其中一些无疑会让我们恐慌,比如导致物种大灭绝的小行星撞击、发动战争的智能机器,还有弗兰肯斯坦的科学怪人.然而经验表明,许多事件的发展往往和人们事先的设想不同.实际上,对同一件事,一些人可能会觉得平淡或失望,而另一些人则可能觉得新鲜或振奋.不过有一点是肯定的:它们都具备足够的"杀伤"力,可以永久改变我们对于自身的认识,并颠覆我们的生活方式.     

修水碳硅泥岩型铀矿特征及资源潜力分析

修水碳硅泥岩型铀矿主要有保峰源、董坑、大椿、白土、洞下矿床,矿床集中分布于修水复向斜中,构成修水矿化集中区,该矿化集中区位于修水-宁国-开化碳硅泥岩成矿带西端,是我国重要的碳硅泥岩型铀矿主产地,具有优越的区域铀成矿地质条件.通过铀矿调查评价工作,分析厘定了研究区岩性岩相、构造、岩相古地理、铀源等条件,明确了灯影组、王音铺组碳硅泥岩建造为研究区主要铀源层、赋矿层,新发现了观音堂组中的工业铀矿体.以铀成矿地质条件、铀矿化特征分析为重点,预测铀资源潜力.     

面向5G蜂窝物联网的大规模设备接入算法

大规模机器通信（massive machine type communication, mMTC）是5G网络的主要应用场景之一，各式各样物理设备连接互通的时代将要来临。在5G mMTC场景中常会遇到大规模设备同时请求接入网络，造成网络拥塞、影响系统通信性能的问题。针对这一问题，文章对5G蜂窝物联网中大规模设备接入算法进行研究，提出一种基于对蜂窝物联网终端数据和网络资源信息进行分析的设备接入算法。通过考虑场景中的设备终端相关信息以及网络资源，结合聚类分析的方法对终端进行聚类划分，并映射至空闲的网络资源块中，实现高效的蜂窝物联网设备接入，使其适用于当前mMTC场景，为目前5G蜂窝物联网设备提供一种有效的接入网络方法。     

好奇的征途是星辰大海

"我们都在沟壑里,但仍有人仰望星空。"英国诗人奥斯卡·王尔德的名句提醒我们正视自己对璀璨星空的好奇心。数百年前,正是对浩瀚星空的探索开启了近代科学的伟大时代。当伽利略在望远镜中第一次发现那个橘红色的亮点时,他大概不曾想到,有一天人类会将人造机器送上这个远方的星球——近日,NASA耗资25亿美元的"好奇号"探测车登陆火星,继续着人类空间探索的伟大旅程。     

基于梅花针计数的冷水水表检定方法

针对企业水表检定效率低、精度差以及人工成本大等问题,在分析水表检定原理、总结传统水表指针示数判读方法的基础上,运用机器视觉技术设计了更高精度、更高效率的水表检定方案,开发了一套基于水表梅花针计数的冷水水表检定系统。该系统通过模板匹配技术自动定位梅花针位置以确定相机ROI区域,然后采集梅花针转动图像序列,将其转换为二值图像后,自动裁切出标记点图像并计算其平均灰度值,也就将采集到梅花针转动序列图像转换为可统计分析的行向量,统计该向量的峰值个数即得到梅花针在检定过程中的转动齿数,进而计算出流过该水表的水体积、计量误差,并与《JJG162-2009冷水水表检定规程》中通水流量标准值比对,进而判定该水表是否合格。该系统已应用于成都汇锦水务发展有限公司水表检定装置上,能大幅提升生产效率、降低人工成本。该研究对于企业自动化升级改造、智慧工厂建设有重要意义。     

基于分布式视觉的室内机器人定位系统设计与实现

针对室内移动机器人的自动识别规定区域的特定颜色目标物的定位导航,提出一种基于分布式视觉技术的机器人系统构建方法。通过场地外的摄像头采集机器人工作现场的图像,由计算机进行机器视觉处理后得到机器人的位置信息,再利用该信息控制机器人按路线行进。经过在3 m×5 m的区域内进行标定试验,证明机器人运行时最大位置误差为:15.6 cm,平均误差为8.1 cm;方位角误差最大为11.3°,平均误差为8.05°。     

留住声音的机器

今天我们还能听到一些古人的说话声,特别是一些伟人的声音,这要感谢爱迪生发明的留声机。历史上有些发明并不是刻意研究出来的,而是偶然抓住了灵感,但却改变了世界,留声机就是这样的发明。     

收入差距对文化产业消费潜力的影响探析——以潍坊市为例的实证分析

文化产业作为文化与经济相互交融的新兴产业,在我国目前和今后一段时期已经进入了国民经济战略部署的新视角。文化产业是一个需求弹性极高的产业,其成长过程不但受人们收入增长状况的调节,而且更易受到收入差距状况的影响。在我国经济社会发展极为不平衡的背景下,各地政府决策部门对发展文化产业的时机和力度要"量体裁衣",特别应该在对本地收入差距水平进行正确评估的基础上再出台相应的政策,这是社会转型时期服务型政府建设的基本要求。