机器状态趋势分析及在注水机组上的应用

介绍机器工作状态趋势分析的描述和评定方法,研究趋势分析预测模型的建立和预测参数的选择,探讨预测模型的改进。     

混合流水车间调度模型及其遗传算法

针对流程工业生产过程连续性的特点,从一种新的角度建立了工件等待时间受限的混合流水车间调度模型.以总完工时间最小化和工件在各机器最早开工时间最小化为目标函数,利用改进的遗传算法生成最优排序计划,并用模拟的实际生产数据对模型和算法进行验证和分析.     

基于改进狼群算法与仿真的单元调度优化

单元制造是现代生产系统的重要组织形式。对制造单元的调度过程中,机器故障与中断是很常见的问题,机器空转造成的能源浪费也不可忽视,相关研究具有重要现实意义。考虑单元调度中的机器中断和能耗,建立了一个最小化所有工件完工时间及机器闲置能源消耗和中断成本的整数规划模型,并提出了一种基于改进狼群算法和离散事件仿真的混合优化方法加以求解,有效提高了算法的寻优能力。数值实验表明,提出的算法具有良好的收敛性,可以在合理的迭代次数内找到问题的满意解。     

基于数字图像处理技术的热障涂层形貌特征识别方法

针对人工检测热障涂层形貌特征所具有的繁复性、误差大等缺点,提出一种利用机器视觉自动化识别热障涂层形貌特征并计算形貌特征参数的方法.完成了基于数学形态学的片层轮廓自动提取及铺展形貌参数的计算,用最大类间方差法求取二值分割阈值,运用均值滤波和形态学操作为图片去噪并保证单个片层的连通性,通过轮廓提取来获得片层边缘信息,最后根据所提取出的轮廓计算片层的实度参数.同时,进一步完成了基于遍历搜索的热障涂层中裂纹的自动识别及长度计算.首先,识别出图像中的片层并去除,运用闭运算完成断裂裂纹的修复,通过图像细化得到裂纹骨架;然后,遍历搜索每条裂纹,完成长度计算.结果表明,采用所提出方法检测片层轮廓和识别裂纹的效果良好,具有较好的抗噪声干扰能力,可以精确计算出形貌特征参数,对研究热喷涂熔滴在基材表面的沉积行为有重要的推动作用.     

基于机器视觉的软包电池尺寸测量方法

针对人工测量软包电池尺寸误差大、精度低等问题,提出一种基于机器视觉的软包电池尺寸测量系统.电机控制高精度工业相机沿电池边缘定点拍摄图像,采用图像预处理、ROI处理及连通区域标记等步骤获得电池尺寸数据,将电池数据与标准块数据线性计算,获得像素坐标系下电池尺寸,建立坐标关系,获得实际物理尺寸.试验结果表明:软包电池尺寸测量...     

基于字典学习的无监督机器异常声检测

机器异常声检测是识别目标机器发出的声音是正常声音还是异常声音的任务,在机器生产中十分重要.而真实工厂中,实际的异常声音很少发生并且高度多样化,所以很难收集到详尽的异常声.针对训练集异常数据少的问题,本文提出了基于字典学习算法的无监督机器异常声检测系统,并通过单类支持向量机寻找异常点,可以在仅有正常声音样本作为训练数据的...     

视觉-激光混合式3D测量方法及自动装配研究

自动化装配作业面临基座螺纹孔位置不固定和大臂工件在搬运过程中位姿变化的问题。该文采用激光测量与视觉检测相结合的方法,实现大臂工件三维位姿测量,解决了工件搬运过程中位姿变化的问题。采用动态阈值方法提取螺纹孔连通域,通过形态学处理,提取出螺纹孔的位置特征,以装配底座为基准确定Y、Z坐标值与R_X欧拉角。以基座螺纹孔轮廓作为特征模板,求取大臂与装配底座位姿的偏移量。激光传感器得到大臂工件的X方向信息,通过几何二面角求解与基准位姿的R_Y、R_Z欧拉角偏差。最后在机器人装配系统上进行30次实验,定位姿态误差小于0.1°,位置误差小于0.2 mm,验证了提出的工件位姿测量方法的有效性。     

机器视觉在农业蔬菜大棚环境监测系统中的研究与设计

随着智慧农业的推广和应用,蔬菜大棚智能化管理的需求日益增加,本文设计了一个应用OpenMV机器视觉模块的蔬菜大棚环境监测系统,通过对大棚内部环境数据的采集、处理、分析和实时监控,使用户能够直观的看到棚内数据的变化并进行相应的处理.该监测系统主要模块包括蔬菜大棚内各数据采样模块、主控制器模块、数据显示模块、棚内环境监控模...     

一种摄像机姿态估计方法

提出一种摄像机姿态估计方法,线性确定摄像机姿态及标定相机矩阵。将n个控制点组成n-1个独立矢量,根据成像过程,构建起基于矢量运算的摄像机姿态和相机矩阵的线性约束方程。依据线性理论,及旋转阵R的正交性化简、表达约束方程,通过矢量运算给出摄像机姿态和相机矩阵的解析解,模拟和真实实验都验证了该方法的有效性。