基于遗传算法的地下遗址GPR数据分析

作者以遗传算法（Genetic Algorithm）为手段，介绍一种探地遥感数据分类的新方法。从一系列EM雷达信号图像获得的必要的物体相关信息，基于简单遗传算法（SGA）对其进行数据采集处理可达到较好结果。图像经过与处理后，探测目标定位任务转换为曲线拟合。除了利用SGA的遗传性，在解决实际问题时加入了专家经验和环境条件。和传统的分类方法相比，遗传算法(GA)咋usouxun目标的速度和准确度上都有所提高。作者提出了在遗迹探测领域中对地下物体进行定位的一种可行的方法。在今后的工作中将使用复杂GA进行遗迹的三维建模。     

空间三弹簧系统的力逆解

对并联机器人机构，若其动平台与固定平台由三弹簧联接，则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力，求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组，用连续法求出了全部解，得到了系统处于静力平衡时的全部构形。     

MARC与DC元数据的映像与转换

在分析DC元数据特点的基础上 ,着重说明了DC元数据格式在数字图书馆所担当的重要角色 ,并比较了两种机器可读目录 (MARC)格式与DC元数据格式的差异 .提出两者的转换对照表及相关软件 ,对转换软件的结构框架和主要功能作了详细的描述     

基于圆纬机电子选针控制系统对自动调线机改造与实践

自动调线机也称为电子自动变色调线机或称电子自动间调线机。本文建立在已研制的圆纬机电子选针器控制系统的基础上，讨论了电子选针器与调线机机器手指相配合实现自动变色选线过程及原理、设计方案，并重点介绍实现自动变色调线机控制系统的关键技术及改造实践。     

浅谈地铁自动售检票系统的施工

介绍了地铁自动售检票系统的组成,阐述了各施工阶段所采用的施工方法、程序及注意事项。     

分子机器在矿井救援通信应用探讨

由于井下设备需进行防火防爆的特殊处理,致使救援通信设备较矿井笨重,影响井下救援行动迅速充分地展开。分子机器应用于矿井救援系统有利于设备微型化、轻型化。本文主要论述了分子机器的发展和应用,以及井下救援系统的国内外现状和存在的问题,指出分子机器应用于井下救援系统的合理性和可行性。     

基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法—FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性。     

Information Fusion of Online Oil Monitoring System Using Multiple Sensors

Machine lubrication contains abundant information on the equipment operation. Nowadays, most measuring methods are based on offline sampling or on online measuring with a single sensor. An online oil monitoring system with multiple sensors was designed. The measurement data was processed with a fuzzy intelligence system. Information from integrated sensors in an oil online monitoring system was evaluated using fuzzy logic. The analyses show that the multiple sensors evaluation results are more reliable than online monitoring systems with single sensors.     

CAD/CAM技术现状及发展趋势

本文论述了CAD／CAM技术的现状、国内外商品化CAD／CAM系统的特点，并从现代制造的观点讨论了CAD／CAM技术的发展趋势。     

一种虚拟心电信号发生器

为便于心电图自动机器诊断的研究，介绍了一种新型心电信号发生器。该发生器可根据专家知识及诊断系统对数据的要求，快速合成所需的各种病理心电数据。发生器采用软件实现，能通过直观的绘图和插件组合的方式获得所需各种心电信号，可以作为心电自动诊断研究的一项有力辅助工具。