Developing rigid constraint for the estimation of pose and structure from a single image

Pose and structure estimation from a single image is a fundamental problem in machine vision and multiple sensor fusion and integration. In this paper we propose using rigid constraints described in different coordinate frames to iteratively estimate structural and camera pose parameters. Using geometric properties of reflected correspondences we put forward a new concept, the reflected pole of a rigid transformation. The reflected pole represents a general analysis of transformations that can be applied to both 2D and 3D transformations. We demonstrate how the concept is applied to calibration by proposing an iterative method to estimate the structural parameters of objects. The method is based on a coarse-to-fine strategy in which initial estimation is obtained through a classical linear algorithm which is then refined by iteration. For a comparative study of performance, we also implemented an extended motion estimation algorithm (from 2D-2D to 3D-2D case) based on epipolar geometry.     

机器视觉多角度平移式三维测量方法研究

针对机器视觉平移式三维扫描系统测量过程中容易出现的光线局部遮挡问题，提出了增加旋转式辅助测量装置的方法，并解决了由此产生的数据拼接问题，最终实现了对三雏物体的全景扫描测量。     

相邻机器基础动力相互作用研究

将相邻基础作为一个整体,把土与基础视作一弹性共同作用体系,用大型结构分析软件对相邻机器基础进行了数值仿真模拟。分析了双台基础在水平荷载、垂直荷载以及水平摇摆荷载作用下,距离变化时的动力反应,并与单台基础时相应的荷载作用下的动力反应进行了对比;计算了双台机器正常运行,但有一个固定相位差时的动力反应,总结了相邻基础之间的相互动力影响规律。     

日本明治时期“新汉语”的创制与入华

同属汉字文化圈的中国与日本长期发生语汇互动。近代以来,日本创制的译介西方术语的“新汉语”大量传入中国,构成中国汲纳西方文化的语文工具。日制“新汉语”主要借用并引申汉字古典词对译西洋术语,也借助汉字词构词法创制新词对译西洋术语。不少日制“新汉语”已经成为汉语词库的通用成员。     

世界上第一个“电子人”

说起“电子人”，人们可能会想到不少科幻电影，可是英国的一位科学家却通过身体力行，将幻想逐步变为现实。原本由人类设计、制造，用以服务人类的人工智能机器最终反戈一击，控制了人类，这不仅已经成了科幻电影惯用的情节，也反映了人们对人工智能发展所产生的忧虑。然而现在就出现了这么一个“电子人”，他靠自己的意志控制了机器--他就是前不久《新西兰先驱报》所报道的现年57岁的英国雷丁大学科学家凯文·沃里克，他是英国颇具争议的控制论专家和思想家，现在他成为了世界上第一个“电子人”，即一部分是人，一部分是机器。 在沃里克看来，“电子人”将是电子时代人类发展的趋势，也是科学价值的体现。[编者按]     

中文科技资料管理/检索系统

中文科技资料的管理/检索系统是IBM-PC-XT微机上实现的,在CCDOS汉字操作系统支持下,用DBASE Ⅱ编制而成。该系统的应用软件采用了模块化程序设计方法,具有中文资料的编目处理,数据库维护,主题词-代码对照表的更新,排版打印,检索等五大功能。本文将对此系统的各主要功能模块,实现流程及特点进行论述。     

智能机器与"蓝牙"技术集成研究策略

就智能机器和蓝牙技术的集成研究策略进行了详细阐述,提出了相互促进的几个热点问题．简单介绍刚完成的一个典型例子：基于“蓝牙”服务机器人研究．     

机器视觉在精密测量中的应用

机器视觉技术正广泛地应用于各个方面,从工业检测到文件处理,从医学图象到遥感图象,从毫微米技术到多媒体数据库,不胜枚举,可以说,需要人类视觉的场合几科都需要机器视觉。文章围绕自行研制的二维显微摄象精密检测系统,描述了机器视觉的基本原理、基本组成以及制造业中精神测量的现状和发展趋势;展示了机器视觉技术在机械制造微尺寸精密测量中的成功应用,以及其在精确定量感知等方面特有的优越性。     

小型切碎机的使用

使用小型青饲料切碎机，切碎质量好，省工又省力，工作效率成倍提高。在使用中需注意以下几点： 1.开机前检查。检查机器各部位的螺丝是否拧紧，特别是固定切刀的螺丝，如有松脱的，一定要拧紧，以免在机器运转过程中发生事故。