浅谈西门子SIMATIC VS 710机器视觉系统

本文简述了西门子SIMATIC VS 710机器视觉系统的构成、分类、特点及其光路设计。     

基于机器视觉的水果分拣系统

近年来我国的水果产量增长迅猛,以往人工分拣的形式已经很难满足现代农业生产的需求.为了提高水果的分拣效率,达到现代农业生产的需求,提出以机器视觉代替人工对水果进行分拣.本系统以托盘传送装置为水果硬件部分,配合CCD面阵工业相机获取图像并传送至预先编写的图像处理程序中.在程序中对所获水果图像进行预处理、特征提取.将提取的特征值作为输入通过神经网络分类,预计分拣正确率在98%左右.     

浅谈轨道交通自动检票机门体结构及材质

分析广州轨道交通自动检票机门体的使用情况，针对出现的外护套层脱落、内部骨架变形等问题，采用新材料与新结构相结合的方式对自动检票机门体实施改造，使改造后门体具有强度高、刚性强、结构合理等特点，且在防撞、防挤压性能均有所提升，自动检票机服务水平、维修效率相应提高。其结构稳定可靠，耐磨耐撞，既可用于地铁检票系统，也可用于类似的需要进行自动检票机的场合，如停车场、场馆、会所、车站、码头、轮渡等场合。     

科学家研制行走“生物机器人”

新一代微型生物机器人能收缩肌肉。美国伊利诺斯大学厄本那香槟分校工程师展示了一类行走＂生物机器人＂（bio-bots）,由肌肉细胞推动、电脉冲控制,研究人员能对其发号施令。相关论文在线发表于最近的美国《国家科学院学报》上。＂不管你想制造任何种类的生物机器人,由细胞驱动的生物刺激都是一项基本要求。＂     

SF842型四旋瓶封罐机的设计

本文详细论述了SF842型四旋瓶封罐机的设计，包括工作原理、机器结构和设计计算等。文中提供了主要的设计内容和方法，并附有重要的设计数据。     

“神奇机器”成功预感911和海啸

美国普林斯顿大学研究人员在实验中发现,他们研究的一种名叫"任意事件发生器"的高科技黑盒子,能够"感应"和捕捉到人类的集体无意识情绪,从而能够"预见"某种未来。据普林斯顿大学退休教授罗杰·尼尔森称,他们的"预见未来"机器提前数小时成功"预感"到了东南亚大海啸和"9·11"恐怖袭击。找到"预见未来"的方法美国普林斯顿大学退休教授罗杰·尼尔森博士十多年前发起的     

科学家打造水母机器间谍

美国弗吉尼亚理工大学工程学院的一组研究人员研制出一款可以充当水下间谍的“Cyro”机器水母。它的能力让超级间谍007也自愧不如。这种长1．5米、宽18厘米、重77公斤的机器水母，机械肢上覆盖着白色硅树脂。     

纳米技术，危乎哉？

我认为 ,唯一现实可行的选择就是退避 :通过限制我们对于某种知识的追求来限制这种过于危险的技术的发展。——比尔·乔依     

具有中断-继续机器故障的随机排序问题

在中断-继续模型中,如果一个作业正在被加工时发生了机器故障,故障前对作业进行的加工没有损失,一旦机器排除故障恢复工作,作业可以从故障中断处继续加工.为了得到目标函数的等价形式,首先导出期望完工时间的一个表达式.对单机问题给出了最优静态策略,对平行机证明了问题是NP-难的.     

非结构化助老助残机械手对目标识别定位系统的研究

研制了一种非结构化的五自由度助老助残机械手,针对助老助残机械手末端手掌对空间目标物体的定位抓取问题,采用了一种激光引导的双目机器视觉定位和广义回归神经网络求逆解相结合的方法。该方法中,双目机器视觉定位采用双目工业相机,通过阈值分割算法识别激光斑确定目标物体的坐标,再经广义回归神经网络反解出助老助残机械手关节角度。最后通过采集实验数据和理想数据做对比,该方法能够达到较高的定位抓取精度,比较以往的机械手角度反解,该方法不存在无解或多解的情况。