基于机器视觉技术的体育网球错误技术动作识别研究

为了提升体育网球错误技暦动作识别能力,提出了基于机器视觉技暦的体育网球错误技暦动作识别方法.根据人体五大部分的划分结果,建立了人体的躯干、左臂、右臂、左腿、右腿在三维空间坐标内的肢体向量,依据人体五部分骨骼关节之间的距离,提取体育网球错误技暦动作特征,利用机器视觉技暦跟踪网球运动目标,获取网球运动员的活动区域,结合体育...     

机器下棋的历史与启示——从“深蓝”到AlphaZero

 以历史为线索，从设计思路和技术特征两个方面对“深蓝”和AlphaGo进行了梳理和概括。“深蓝”依赖人类在国际象棋领域的经验，借助强大的算力与算法实现了对人类的超越；20年后的AlphaGo，虽然最初的版本也是利用人类经验而获得成功的，但是它的不断进化却揭示了一个重要事实：人类经验具有局限性。放弃人类经验、完全采用机器自对弈经验的AlphaZero，不但具有最强的围棋对弈能力，而且同时具备国际象棋和日本将棋的最高棋力，3种最强技能集于一身。机器下棋的这一历史线索揭示了在棋类游戏中，囿于人类自身认知能力的局限，人类几千年积累下来的经验较之于机器在短期内所形成的“经验”已不占优势。在巨大的算力和不断完善的算法的支撑下，借助于机器自身“经验”，机器可以做得比人类更好。未来，“放弃人类经验，依靠自身经验”的机器将有可能在更为复杂的领域取得突破性进展。     

基于机器视觉的导盲杖辅助识别系统设计

为弥补传统导盲仗的不足,设计了一款基于视频机器视觉的导盲杖辅助识别系统,帮助盲人识别盲道并解决盲道使用率低的问题。该设计由单片机、镜头组和输出设备构成,能够识别盲道的位置和不同功能,并进行相应提醒。该设计提出了基于自适应步长和边缘信息提取的NCC加速算法,在保证识别精度的前提下大大降低了运算量。经实验,证明了该设计的效果和实用性。     

基于机器视觉和盲源分离的机械故障检测

为解决从复杂的信号环境下提取所需的信号,克服传统方式上信号获取与处理方法的不足和多源故障振动信号位置不确定等问题,针对机械转子的多源故障情况进行研究,提出一种基于机器视觉和盲源分离的旋转机械故障检测方法.首先介绍了基于机器视觉和盲源分离问题的数学原理,然后基于盲源信号分离方法和超定视觉盲源分离方法分析获取的高速视频,从而实现多源振动信号的分离与定位.最后,实验结果表明本文中提出的检测方法能够对旋转机械多源故障进行准确定位.该方法将机器视觉测量方法与盲源分离信号处理方法进行结合,实现了对多源故障有效分离识别.     

基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位

结合定位技术和激光测距技术,提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄,将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位,得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块,测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后,经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换,以及两个空间直角坐标系的基准转换,计算出了故障点的准确位置,并且很大程度地提高了定位的准确性,其空间直角坐标测量精度可达0.11m.     

“机构运动分析”教改与实践

<正>"机构运动分析"一章是《机械原理》课程中的核心,是重要的一章,也是教学上的难点之一.如何在有限的课时内讲通讲透,提高教学质量,既使学生易于理解接受,又培养学生的能力,是值得研究的问题.这一章的教改也是全课程教改的关键.通过对国内外教材的学习与对     

适于云计算的并行RAM程序的函数加密方案

针对云计算环境下的现有函数加密方案难以有效利用并行计算能力进行大数据运算的问题,提出了一种并行随机存取计算模型程序的函数加密方案,允许数据拥有者一次性传输加密数据,获得授权的云服务提供者利用其并行计算集群有效计算大量加密数据。该方案将混淆并行随机存取计算模型中的密码原件作为黑盒使用,将并行随机存取计算模型程序硬编码于电路中。并采用现有的基于电路模型的函数加密方案对该电路生成密钥,从而转化为并行随机存取计算模型程序的函数加密方案。通过理论分析该方案的时间效率相对原有并行算法仅有多项式时间的额外负载,并给出了该函数加密方案的不可区分性安全性证明。     

基于图像的线路缺陷检测

运用图像处理技术,设计了PCB板线路检测系统.采用Labview语言编写了图像预处理、阈值分割、形态学滤波、缺陷识别等程序模块,并针对PCB图像特点,根据线路缺陷的特征,构建了一个能够分析和识别PCB线路断路、短路、缺损和毛刺等缺陷的PCB板线路检测系统.实验结果表明,该检测系统能够比较好地识别PCB板线路缺陷,且算法操作简单,有广泛的应用前景.