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191.
随着社会的不断发展,机器视觉系统在各行业已被广泛应用,基于目标检测与目标识别的图像处理方法在机器系统中有了主要的应用途径,总结近年来使用机器视觉研究中用到的目标识别方法,包括Blob分析法、模板匹配法、深度学习法,详细讨论这些目标识别方法的原理、优劣以及在各个领域中的应用。首先介绍了基于机器视觉的目标检测识别的任务、难点和发展现状,其次基于深度学习方法的目标检测识别算法,最后讨论当前实际应用中目标检测识别方法存在的问题和未来可能的发展方向。 相似文献
192.
一种分类机械手的研制与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠. 相似文献
193.
类人机器的技术变更史与人类文明演进史相伴而生,具有某种天然的耦合关系,以人类文明演进为主导脉络重新审视类人机器的起源与发展,可进一步把握类人机器发展的社会文化条件及其与人类的关系。史料溯源表明,农业文明时期原始神学自然观与朴素唯物主义自然观相互交织,使人们萌生了早期类人机器形象的想象;工业文明时期的机械唯物主义冲破神学羁绊,强调经验事实和客观存在,使类人机器显现出机械性特征;信息文明时期生产生活信息化等基本特征,赋予了类人机器与万物互联的有机性;智能文明时期整体智能化的出现,使类人机器从专用领域拓展到通用领域,或将取得“认知主体”“道德主体”和“情感主体”等地位,类人机器的客体地位或将被终结而因此获得主体地位。 相似文献
194.
本文运用Pathfinder2018,以天津地铁西青道站为研究对象分析地铁自动检票闸机对人员安全疏散影响,对闸机设置引导栏杆后的疏散实效性进行分析,优化调整,得出最有效的闸机引导栏杆设置方式。结果表明:地铁自动检票闸机对人员疏散有阻碍作用,在闸机前设置引导栏杆能够有效提高疏散效率,闸机前引导栏杆设置方向及长度均对疏散效率存在影响,闸机引导栏杆设置成不等长形式疏散效果最好,比等长栏杆疏散时间少很多,闸机前无引导栏杆的疏散时间少了71.2 s,减少了18.2%,仅比无闸机自主疏散模式多1.3 s,优化效果明显。 相似文献
195.
196.
利用圆形标志点的几何和灰度特征,在图像中搜索具有符合该特征描述的区域,对圆形标志点进行粗定位.对粗定位区域的扩展区域使用最大类间方差阈值分割法分割出圆形标志点轮廓,并对像素轮廓进行最小二乘拟合,计算出圆形标志点的中心坐标及拟合轮廓各参数,根据该参数筛选保留所需标志点中心坐标.结果表明:该方法使用局部的大津阈值检测圆形标志点,能够避免全局阈值的缺陷,提高标志点检测的检出率;采用最小二乘椭圆拟合提取标志点中心,能够达到亚像素级精度. 相似文献
197.
鞠强 《科技导报(北京)》2015,33(2):8-8
人类在漫长的历史中,发明了很多有趣的棋类和游戏供自己消遣和放松。计算机的出现特别在是计算机掌握了基本的游戏规则之后,人类不再需要一个同伴也能随时随地地享受对弈的乐趣。长期以来,计算机都是人类的手下败将,很多人也因此玩得津津有味。 相似文献
198.
199.
200.
《人是机器》是李约瑟早年的一部科学思想著作,它严厉批判了意大利哲学家里格纳诺《人不是机器》中的终极目的论生物哲学,并提出一种新生物哲学——新机械论,认为机械论是科学的唯一正确方法,但具有相对性或假设性,并非认识世界的唯一方式。新机械论是李约瑟早期思想的一个重要侧面。 相似文献