基于机器视觉的物料袋图像深度信息的提取

建立机器视觉的几何测量模型,设计实验装置并进行标定。得到输出深度图像中灰度值与物体实际深度之间的反比例关系式。实现物料袋深度信息的提取,很好地反应出物料袋的表面形貌,并对所得结果的误差进行分析。     

智能机器甲虫（C语言学习）

功能概述：机器甲虫具备眼睛、耳朵、触角、嘴巴、双腿等器官,大脑（主控制板）则藏在体内。学员运用配套的编程软件“机器人快车”,可由浅入深学习C语言编程思想和编程方法,从而教会甲虫针对声音、     

基于机器视觉的电线绝缘厚度自动测量设备的研究

基于机器视觉的电线绝缘厚度自动测量技术,通过图像边缘定位法和基于相关法图像配准的改进方法,突破性传统单点逐个测试方法,实现了电线电缆绝缘厚度和外径的全自动测量。     

几何量测量路径自动生成方法

由于CCD摄像机无法一次拍摄到被测物体的所有轮廓,所以需要移动载物平台,便于CCD摄像机分数次拍摄被测物体的不同轮廓.文中提出了一种实现二维几何量测量的路径自动生成方法,用于实现载物平台的自动移动.该方法利用机器视觉和数控技术实现每移动一次载物平台完成一次被测物体分段轮廓图像的拍摄和处理,从而确定载物平台下一次的移动路径,最终实现被测物体完整轮廓坐标数据的自动采集.实验结果表明,运用设计的路径自动生成方法实现了被测物体轮廓坐标数据的自动提取.     

机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.     

基于机器视觉的雨滴谱粒径统计方法

基于机器视觉理论,将复合联级变换和插值相结合,解决了图像变换产生的畸变问题. 运用距离变换和粒径统计,将粘连的雨滴分离后对雨滴粒径统计.试验证明,该方法能高效准确提取雨滴谱特征.     

一种新的对比度测量方法用于钢轨图像增强

机器视觉轨道缺陷检测系统采集的图像缺陷与背景的对比度低,给缺陷检查带来了困难。提出一种新的对比度测量方法,用于钢轨图像中缺陷和背景的对比度增强。将钢轨图像分成若干个互不重叠的区域,测量局部区域的对比度,通过将相对较低的灰度级像素映射到更低的范围,相对较高的灰度级映射到更高的范围,实现对比度拉伸。实验结果表明:提出的算法对不同光照的图像能自适应的增强图像的对比度,增强效果与光照无关,而且算法简单、快速,有效,满足机器视觉实时性要求。     

被材料“绑架”的神笔马良

<正>或许3D打印机这个奇怪的机器你见所未见,也从未了解过3D打印技术的概念,但你可能会记得一些电影中的场景:在《星际迷航》中,主人公对一台机器发出"水"的口令,一杯水就出现了;《云图》中,丰富的食物被机器"打印"出来;《第五元素》中,由一台机器"打印"出女主角的骨骼、肌肉和皮肤。3D打印机就这样披着魔法世界中     

新知短信

机器蛇英国一家公司研制出的一种机器蛇,柔韧性非常好,可按要求弯曲,到达其他机器人无法到达的部位。这种机器蛇在国防和民用航空业将有广阔的用途,它已经在核电站的放射区担负起安全检查的职责。     

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术,构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像,采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法,实现了目标中心点三维坐标的计算,并通过背景差分的手段获得目标轮廓,获取目标在水平面的旋转角度,配合焦点所处的坐标位置标示,即可提取目标姿态信息.采用以上方法对电力仪表的姿态进行估计和验证,结果表明:设计的方法可以完成电力仪表的空间坐标计算以及姿态估计,可实现对电力仪表的准确抓取,为机器人在电力系统人工智能领域的应用提供参考.