基于机器视觉的目标识别方法的研究进展

随着社会的不断发展,机器视觉系统在各行业已被广泛应用,基于目标检测与目标识别的图像处理方法在机器系统中有了主要的应用途径,总结近年来使用机器视觉研究中用到的目标识别方法,包括Blob分析法、模板匹配法、深度学习法,详细讨论这些目标识别方法的原理、优劣以及在各个领域中的应用。首先介绍了基于机器视觉的目标检测识别的任务、难点和发展现状,其次基于深度学习方法的目标检测识别算法,最后讨论当前实际应用中目标检测识别方法存在的问题和未来可能的发展方向。     

一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

文明演进视阈下类人机器的变革图式

类人机器的技术变更史与人类文明演进史相伴而生,具有某种天然的耦合关系,以人类文明演进为主导脉络重新审视类人机器的起源与发展,可进一步把握类人机器发展的社会文化条件及其与人类的关系。史料溯源表明,农业文明时期原始神学自然观与朴素唯物主义自然观相互交织,使人们萌生了早期类人机器形象的想象;工业文明时期的机械唯物主义冲破神学羁绊,强调经验事实和客观存在,使类人机器显现出机械性特征;信息文明时期生产生活信息化等基本特征,赋予了类人机器与万物互联的有机性;智能文明时期整体智能化的出现,使类人机器从专用领域拓展到通用领域,或将取得“认知主体”“道德主体”和“情感主体”等地位,类人机器的客体地位或将被终结而因此获得主体地位。     

地铁检票闸机对安全疏散的影响研究

本文运用Pathfinder2018,以天津地铁西青道站为研究对象分析地铁自动检票闸机对人员安全疏散影响,对闸机设置引导栏杆后的疏散实效性进行分析,优化调整,得出最有效的闸机引导栏杆设置方式。结果表明:地铁自动检票闸机对人员疏散有阻碍作用,在闸机前设置引导栏杆能够有效提高疏散效率,闸机前引导栏杆设置方向及长度均对疏散效率存在影响,闸机引导栏杆设置成不等长形式疏散效果最好,比等长栏杆疏散时间少很多,闸机前无引导栏杆的疏散时间少了71.2 s,减少了18.2%,仅比无闸机自主疏散模式多1.3 s,优化效果明显。     

世界上最小的机器——2016年诺贝尔化学奖解析

2016年的诺贝尔化学奖颁给了Jean-Pierre Sauvage, J. Fraser Stoddart和Bernard L. Feringa三位科学家, 以表彰他们在设计与合成分子机器领域的卓越贡献。本文主要介绍了分子机器的概念,以及三位科学家在开拓该领域过程中取得的代表性成果,并对这一新领域的未来做出了展望。     

应用局部自适应阈值方法检测圆形标志点

利用圆形标志点的几何和灰度特征,在图像中搜索具有符合该特征描述的区域,对圆形标志点进行粗定位.对粗定位区域的扩展区域使用最大类间方差阈值分割法分割出圆形标志点轮廓,并对像素轮廓进行最小二乘拟合,计算出圆形标志点的中心坐标及拟合轮廓各参数,根据该参数筛选保留所需标志点中心坐标.结果表明:该方法使用局部的大津阈值检测圆形标志点,能够避免全局阈值的缺陷,提高标志点检测的检出率;采用最小二乘椭圆拟合提取标志点中心,能够达到亚像素级精度.     

人机博弈,不只是游戏

 人类在漫长的历史中,发明了很多有趣的棋类和游戏供自己消遣和放松。计算机的出现特别在是计算机掌握了基本的游戏规则之后,人类不再需要一个同伴也能随时随地地享受对弈的乐趣。长期以来,计算机都是人类的手下败将,很多人也因此玩得津津有味。     

基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统

本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。     

纳米生物机器原理、制备及其应用探索

纳米生物机器是纳米生物技术领域的前沿热点之一,不仅对了解细胞运作规律、构建人工纳米机器有着重要意义,还为智能材料体系,生物传感器的设计、构造等提供理论和技术基础。本项目围绕纳米生物机器的构建及其运动机理这一核心问题,主要针对典型的天然蛋白质机器和人工核酸机器,通过对其结构与操控机制的研究,探索纳米生物机器的构建原理及一般性工作原理,发展纳米生物机器操控的新方法,     

带有线性退化工件和退化维护时间的单机窗口排序

排序问题是一类重要的组合最优化问题,它的深刻的实际背景和广阔的应用前景,引起了广泛的关注。排序问题的一大特点是模型繁多,适用于某一模型的算法,只要将模型的条件稍加变化,该算法就可能不适用。在经典排序问题中,通常假设工件的加工时间是不变的,然而,在许多实际问题中,工件的加工时间受到加工机器设备、工件本身、加工顺序等许多因素的影响而未必是恒定的。文章提出一类新型的排序问题——带有工期窗口和维护时间的线性退化工件的单机排序问题,目标是寻找:1)最优维护的开始时间;2)工期窗口的位置和大小;3)工件的最优排序使得提前完工、误工、工期窗口开始时间和窗口宽度的总费用最小。文章最后给出了这个问题的最优算法,其时间复杂性是O(n2logn)。