基于机器视觉的PCB板误差校正方法

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性，分析了其失去越障通过性的类型，确定了通过性几何参数．推导了失去通过性的条件，包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件，由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析，确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸，并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线．最后，对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验．     

机器翻译的新发展

本文介绍机器翻译系统的历史沿革及其新技术应用方面的发展。论述了机器翻译的过程和原理。     

缓冲器容量受限的job—shop问题

本文给出了缓冲器容量受限的ｊｏｂ－ｓｈｏｐ问题的一个实际算法，并给出了计算实例。     

主动型边界检测：理论与方法的研究

针对目前图象边界检测中存在的难点，本文系统阐述了主动型边界检测的思想，试图将边检测由传统的信号处理的过程转化为信息的能动提取过程，并介绍了在这一思想指导下进行的一些初步研究。     

国际机构学与机器科学世界大会首次在我国举行

<正> 世界机械工程领域最具权威性的学术会议——第十一届国际机构学与机器科学世界大会近日在天津市举行,这也是国标机构学与机器科学联合会(简称IFTOMM)首次在中国举办世界大会。来自世界48个国家和地区的近500名专家参加这次会议,就相关学术领域科技前沿课题进行研讨。IFTOMM中国委员会、天津大学共同承办了这一国际会议。会议得到了国家自然科学基金委员会,国家科技部,国家教育部,中国机械工程学会,天津市科委的大力支持。     

日本明治时期“新汉语”的创制与入华

同属汉字文化圈的中国与日本长期发生语汇互动。近代以来，日本创制的译介西方术语的“新汉语”大量传入中国，构成中国汲纳西方文化的语文工具。日制“新汉语”主要借用并引申汉字古典词对译西洋术语，也借助汉字词构词法创制新词对译西洋术语。不少日制“新汉语”已经成为汉语词库的通用成员。     

GB2828-81计数抽样检查方案组的计算机检索程序

本文是GB2828—81的计算机检索程序。它可用来检索GB2828—81提供的所有一次抽样方案组和二次抽样方案组.本程序是根据国家标准GB2828—81和计数调整型抽样检查方案的设计原理设计成的。为了便于推广,本程序是用袖珍电脑PC—1500的Baic语言编写的。如稍加修改,也可适用于其他机型.     

血浆絮状物无损检测系统设计

检测血浆中是否含有絮状物是保证输血安全的重要措施。针对絮状物人工检测法的缺点,设计基于机器视觉技术和神经网络的血浆絮状物无损检测系统,并对系统设计的关键技术进行研究。基于MATLAB平台设计系统软件以实现图像采集,并采用剪切、反色、中值滤波、灰度切割对图像进行预处理;采用fisher判别方法,结合迭代阈值分割法和标注矩阵连通区域选择法,消除气泡干扰,提取絮状物。系统通过基于BP神经网络建立的识别模型,完成血浆絮状物的判别。临床对比实验结果表明,系统能有效地检测出血浆中是否含有絮状物,具有较好的检测重复性和准确性。每袋样品从图像采集、处理到最终给出检测结果的时间不超过1 min。     

仿生机器鱼巡游性能分析与实验

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.