海底驱魔记(三)

<正>白云变乌云上期说到阿力科他们在往海面上扔白色高尔夫球,现接着往下说。安安随季季出海,只见海面上白茫茫一片,白色高尔夫球随着海浪漂浮。安安感到十分奇怪,就问季季:"机器人在海上玩高尔夫球?"     

高科技步入寻常百姓家

烹饪机器人和家政机器人 1921年。捷克剧作家卡雷尔·恰佩克创作了一个剧本《罗萨姆的机器人万能公司》。剧中一个无生命的机器人被一位科学家赋予了情绪及感情。在剧中他将机器人称作“ROBOT”。从此。机器人就叫“ROBOT”。时隔不久,机器人成了耀眼的明星,深受人们的关注,也频频出现在科幻小说和电影文学作品中。随着信息技术的发展。机器人开始登上工业生产的舞台,     

血管结构对血管机器人外流场的影响研究

血管结构对血流流动参数产生影响,也会对介入的血管机器人外流场产生影响。将螺旋驱动的血管机器人介入到实际血管的血栓变窄位置的下游、分叉位置的上游、弯曲位置的下游,通过两相流场数值模拟分析,发现不同的血管结构对血管机器人外流场影响不同。血流脉动速度上升时,血栓变窄位置流动会对血管机器人产生阻碍作用;分叉位置上游血流使血管机器人尾流低速区增大;弯曲位置下游血流使血管机器人近前部速度不均匀,尾部有较大区域的低速涡流区,会影响机器人运行;而且均是头部受到红细胞的剪切应力较大。血流脉动速度下降时,血栓变窄位置血流会对血管机器人产生助推作用;分叉位置上游血流会使血管机器人前端区域速度非均匀分布,会对血管机器人运行产生影响;弯曲位置下游血流使血管机器人头部低速区的范围较大,而尾部流速较高:除了分叉位置上游血流红细胞对血管机器人头部产生较大的剪切应力,其他两种结构下血流红细胞对机器人尾部剪切应力较大。     

掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。     

高速洁净玻璃基板搬运机器人发展现状与展望

玻璃基板是生产显示屏的关键基础材料,其生产线工艺复杂,条件严苛,需要通过搬运机器人实现在产线中的流转。首先分析了显示屏产业的发展趋势,以及产线对搬运机器人的性能需求。随后从构型的角度,对搬运机器人的研发做了概述。对比分析了中外玻璃基板搬运机器人的性能特点,阐述了中国企业、高校在产业和科研方面所做的创新性工作。对搬运机器人关键技术做了论述,指明了自主化研发机器人的技术突破方向。     

可移动多维振动时效机器人设计与运动学分析

针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-Hartenberg parameters)对机械臂进行建模,并对串联机械臂进行正运动学求解,运用MATLAB对机器人机械臂Ⅱ的工作空间进行求解,解出激振器工作空间的范围。验证了机械臂末端执行器工作区间的可行性。多维振动时效机器人机械臂拥有良好的工作性能,提高了振动时效的工作效率,机械臂间相互协同满足多维振动时效的作业要求。     

2013-02 科技期刊亮点

微切削去除法可测量细胞内部结构的力学特性哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室刘利等利用原子力显微镜单晶硅针尖对固定的卵巢癌细胞和结肠癌细胞进行微切削逐层去除,测量细胞内部细胞骨架细胞器等各结构的力学特性,为疾病的诊断和治疗提供更精确的实验数据。     

全能机器人

在如今这时代,请一个优质服务的保姆越来越难了。     

未来“机器人类”会大行其道吗

<正>科幻电影《终结者》里施瓦辛格扮演的T800让全世界第一次直观感受到了机械与人体组织结合的成果。在未来,人类很可能成为半人半机械的生化机器人,人类将拥有机器人一样强壮的身体,而且可以根据需要不断地更换身体的机械器官。到那时,人类将不再为疾病和死亡而过度担心……     

大型构件水下焊接机器人系统研究与开发

21世纪是海洋世纪。我国现场探明的海洋石油蕴藏量约246多亿吨。由于我国工业的快速发展,石油消费是继美国、日本之后的世界第三大国,对进口石油的依赖度达到30％左右。