基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法

针对目前采摘机器人在图像处理实时性以及识别准确率方面的要求,提出一种基于迭代式RELIEF(I-RELIEF)的相关向量机的算法.该算法首先通过将获取到的样本像素信息输入到I-RELIEF的模块中,计算出样本信息中各特征在分类过程中的权值,即各特征对类别的影响程度;然后将带权值的样本信息输入到相关向量机的算法模块中进行训练后得到像素分类器;最后用得到的分类器去预测未知像素来对像素进行分类,实现对黄瓜果实图像的分割.实验结果表明,这种图像像素分类器对于温室条件下的黄瓜像素的识别率达到80%以上,误识率不到27%,两者的比值达到3.0以上.     

不寻常的光——激光

当“达芬奇”遇上激光 别惊讶,这个“达芬奇”可不是画家达芬奇,而是“达芬奇”机器人手术系统。这个身高1．8米、肯着三头四臂的大个子,是外科手术中医生的好帮手。如今,医生们给它配上了激光刀,真是如虎添翼呢。     

退路(六)

上期说到克里斯宾乘上机动器去看那远处的"圆柱",现接着往下说。天梯归天当克里斯宾离那物体只有几米远时,他终于看清楚了,这是一个很大的人形机器人,一个受到风沙多年侵蚀的机器人。它有着很长的手臂,手里托着一块彩虹石。它没有站着,而是坐在一块铅灰色的方块上。克里斯宾下车后经过一番踏勘终于弄明白了,站在他前面的是谁。它就是三角翼飞船的驾驶员,一个熔焊在针     

计算机基础课程中信息系统安全实验专题的设计

计算机基础课程是各专业大学生必修课程,为了培养学生的学习兴趣,提高他们的实际应用能力,在不借助于第三方软件的Windows操作系统环境下,设计了三个信息系统安全实验专题:Windows操作系统安全实验专题、文件系统安全实验专题、防火墙与网络诊断实验专题。     

物联网机器人系统研究进展

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。     

具有冗余机器人安全系统的适定性分析

提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。     

QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.     

基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.     

基于Linux的多进程MDSL研究与设计

针对Windows下MDSL(多通道同步数字记录仪)系统耦合度高,稳定性和实时性不够理想的缺陷,本文提出了新的系统架构和设计.该设计基于Linux操作系统(2.6内核),采用了多进程方式降低系统耦合度,提高系统可靠性,并采用双机冗余和守护进程等设计保证系统稳定性,同时采用了多线程管理方式实现远程控制单元.实践表明,新系统拥有更好的可靠性以及可维护性.